[实用新型]机械手及其自动定心夹紧夹具有效
| 申请号： | 201922243296.0 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211415204U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 徐耀辉;何凯;赵文亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械夹爪的技术领域，提供了一种机械手及其自动定心夹紧夹具，包括支撑架、支撑在支撑架上的安装座和定心夹紧组件；定心夹紧组件包括沿安装座的整个周向呈等间距布置的四个夹爪构件和滑动设置在安装座中并与每个夹爪构件分别相抵的操作轴，四个夹爪构件分别枢转接附在安装座上；支撑架上设置有使操作轴沿操作轴的轴向移动以驱动夹爪构件相对安装座转动的驱动件。该自动定心夹紧夹具，采用在安装座的整个周向呈等间距地布置四个夹爪构件，四个夹爪构件分别枢转接附在安装座上，操作轴与每个夹爪构件分别相抵，驱动件使操作轴移动以驱动夹爪构件相对安装座转动，这样，采用四爪式的夹紧方式，结构对称，可实现自定心夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 及其 自动 定心 夹紧 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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