[实用新型]水下机器人用柔性可折叠翼装置有效
| 申请号： | 201922242183.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211055322U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈质二;李宏博;俞建成 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B1/30 | 分类号： | B63B1/30;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人用柔性可折叠翼装置，柔性可折叠翼折叠时由水溶性薄膜缠绕保持折叠状态，入水后水溶性薄膜自动溶解，由驱动扭簧驱动展开，棘轮、棘爪实现自锁，柔性蒙皮材料为疏水性材料，可有效降低水下机器人运动时的粘性阻力，刚性肋条和柔性肋条撑起柔性蒙皮，防止柔性蒙皮形变量过大影响水动力性能。本实用新型改变了传统固定翼水下机器人的应用模式，柔性可折叠翼所占空间小，机构简单、可靠，零功耗，可满足水下机器人管式发射需求，实现由载机、潜航器等多平台快速部署。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 柔性 可折叠 装置 | ||
【主权项】：
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- 2015-11-11 - 2016-03-23 - B63B1/30
- 本实用新型公开了一种节能船，包括节能船本体、多组节能组件及螺旋桨，螺旋桨设置在节能船本体的船体尾部；节能船本体的船体两侧外壁上分别设有多个凹槽，多组节能组件嵌入设置在节能船本体上的凹槽内，每组节能组件包括船翼、多个阻尼器及轴承；船翼通过轴承连接在节能船本体上的凹槽上，船翼与节能船本体上的凹槽相适配，船翼绕轴承转动，并在节能船本体上的凹槽上形成开合的门状结构；多个阻尼器的一端分别连接在节能船本体上的凹槽内，多个阻尼器的另一端分别连接在船翼上，船翼通过多个阻尼器匀速开合。本实用新型充分利用了水能的推力及阻力，使得对船体转向更加灵活，具有投资少、能耗低、地域适应能力强等优点，适用于各类江河湖海中。
- 浮力支腿-201520433663.2
- 鲍晓亮 - 宁波海辰液压有限公司
- 2015-06-19 - 2015-10-21 - B63B1/30
- 一种浮力支腿，包括支腿油缸，所述的支腿油缸通过油缸销轴与支座相固定连接，而在支腿中设置有同支腿油缸相连接的联接轴，所述的支腿与支承衬套通过支腿销轴固定，另外浮球和浮球杆通过螺钉联接，插销套接在浮球杆上并与支腿联接为一体。这样的结构避免了现有技术的固定式的支腿具有体积大、资源浪费的缺陷。
- 能上翻、侧摆水翼的高速抢险救灾艇-201210181258.7
- 沈武铮;沈莽;岑长裔;林家芸 - 无锡东方长风船用推进器有限公司
- 2012-06-05 - 2012-09-19 - B63B1/30
- 本发明提供一种能上翻、侧摆水翼的高速冲滩的抢险救灾艇，在艇艏中部安装前水翼固定于垂直的支杆上，支杆上端与回转轴连接，回转轴与蜗轮蜗杆连接，蜗杆带动回转轴转动并使安装于支杆上的前水翼上翻，收缩于艇的下腹部；在艇的艉部左、右两侧，分别安装有吊舱型对转浆牵引式水翼组合推进装置，二个推进装置分别与侧摆机构连接，侧摆机构的蜗轮蜗杆带动二个推进装置，沿艉封板上设置的弧形导轨，对称地向上摆动，或者向下摆动至原来位置，摆动的角度由角度指示器指示。优点是，翼航时，用对转桨推进，效率可高达70%以上。冲滩时，上翻前水翼，侧摆后水翼；退滩时，回转推进装置1800，自行退滩。因而，大大降低了推进功率。达到高速节能和耐波性好的效果。
- 带有减速、转弯阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇-201120233656.X
- 赵凤银 - 赵凤银
- 2011-07-05 - 2012-04-18 - B63B1/30
- 本实用新型提供一种带有减速、转弯阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，在船体外底部的左右两侧或船体底部的中央部位或船体外船舷左右两侧的吃水线下部或船体尾部的外吃水线上下部位以及在船尾端面内侧的独立舱内，均设有单组或多组的减速、转弯阻尼两用板装置。有益效果是能协助船体垂直尾舵和前后水平舵在突遇紧急情况下，安全有效地实现操纵控制船艇减速、急转弯，并将尾舵和前后水平舵左右侧的内部或外部设装可左右同时向外伸缩展出1/3大小体积装置，能随时配合需要可单一左或单一右侧向外伸缩展开部分，来完善潜艇原垂直舵与前后水平舵在操纵控制时的各种不足，并将原前后水平舵变为前后纵向立起，作为正常减速或安全急减速阻尼板系统。
- 带有急减速、急转弯阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇-201110185809.2
- 赵凤银 - 赵凤银
- 2011-07-05 - 2012-01-18 - B63B1/30
- 本发明提供一种带有急减速、急转弯阻尼两用板装置的船舶或舰艇或潜艇，包括有船舶或舰艇或潜艇的船体，在船体外底部的左右两侧或船体底部的中央部位或船体外船舷左右两侧的吃水线下部或船体尾部的外吃水线上下部位以及在船尾端面内侧的独立舱内，均设有单组或多组的减速、转弯阻尼两用板装置。有益效果是能协助船体垂直尾舵和前后水平舵在突遇紧急情况下，主动灵活和安全地实现操纵控制船艇正常减速和急减速、正常转弯和急转弯，设装了可左右同时向外伸缩展出1/3大小体积装置，操控时能随时配合根据需要可单一左或单一右侧向外伸缩展开，来完善潜艇原垂直舵与前后水平舵在操纵控制时的各种不足，使前后水平舵能够前后纵向立起，实现正常减速或安全急减速。
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