[实用新型]一种应用于柱状物体的平动式抓手有效
申请号: | 201922179988.3 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211073638U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 | 申请(专利权)人: | 无锡斯蒂姆教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 陆滢炎 |
地址: | 214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道与高浪路交叉*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用于柱状物体的平动式抓手,包括驱动电机、滑轨、抓手一、抓手二、联轴器和丝杆,所述滑轨一端与抓手一连接,另一端与驱动电机连接,所述驱动电机通过联轴器与丝杆连接,所述抓手二连接有滑块,所述滑块上设置有滑轮,所述滑轨卡在滑块与滑轮之间,所述丝杆穿过抓手一和抓手二,所述抓手一、抓手二之间用于放置柱状物体。本实用新型通过高速编码电机驱动丝杆转动以便调节抓手一和抓手二之间的间隙从而实现不同大小的柱状物体的抓取,操作简单、抓取效率较高、运行比较平稳。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 柱状 物体 平动 抓手 | ||
【主权项】:
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