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[实用新型]一种角度可调节的球体发射装置-CN201922142110.2有效
发明人：钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 -专利权人： 无锡斯蒂姆教育科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调节的球体发射装置，包括框架、设置在框架上的球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二，所述球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二之间为球体发射口，所述球体发射口前端设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括依次连接的安装板、底座、驱动电机、弹板和一对导向滑轨，所述安装板与框架连接，所述导向滑轨设置在弹板上方，所述驱动电机驱动弹板转动。本实用新型通过驱动电机驱动驱动弹板转动，弹板转动使得球体到达发射口前角度可实时调整，从而实现球体发射角度的调整；弧形轨道的设置对球体运动可以起到保护和导向作用。
一种角度调节球体发射装置

[实用新型]一种球体收集装置-CN201922205028.X有效
发明人：钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 -专利权人： 无锡斯蒂姆教育科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球体收集装置，包括方形底座和设置在方形底座上方的弹仓，所述方形底座底部四个角设置有滚轮，所述方形底座上还设置有一对球体收集机构，所述弹仓与球体收集机构对应的位置设置有球体进口，所述球体收集机构包括一对端板、连接一对端板的转轴、U型支架和驱动电机，所述驱动电机与其中的一块端板连接，所述驱动电机驱动转轴转动，所述U型支架设置在方形底座上并位于另一块端板的外侧，所述转轴与U型支架连接，所述一对端板上还连接有若干弹力绳。本实用新型结构简单、收球方便，并可进行多方位的转动以实现收球、运球的操作。
一种球体收集装置

[实用新型]一种球体发射装置-CN201922142359.3有效
发明人：钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 -专利权人： 无锡斯蒂姆教育科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球体发射装置，包括支架、电机一、电机二、主齿轮一、主齿轮二、从齿轮一、从齿轮二、球体发射轮一和球体发射轮二。本实用新型以电机一、电机二作为输入源，再经过多级传动加速，由球体发射轮一、球体发射轮二对球体进行发射，本实用新型可通过调节齿轮间不同的传动比以适配不同球体射程的需要；本实用新型结构稳固、运行平稳，射程可控。
一种球体发射装置

[实用新型]一种可俯仰调节的球体发射装置-CN201922148299.6有效
发明人：钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 -专利权人： 无锡斯蒂姆教育科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可俯仰调节的球体发射装置，包括底座、球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二，所述球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二为一整体结构，所述底座上还设置有支杆一、支杆二和支杆三，所述球体发射齿轮组一与支杆一连接，所述球体发射齿轮组二与支杆二连接，所述支杆三上连接有曲柄摇杆，所述球体发射齿轮组一连接有长杆，所述长杆上设置有加固板，所述加固板与曲柄摇杆连接，所述长杆上还设置有驱动电机，所述驱动电机驱动曲柄摇杆，所述曲柄摇杆转动带动球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二俯仰转动。本实用新型可实现发射俯仰角度的调整，提高发射的精度。
一种俯仰调节球体发射装置

[实用新型]一种应用于柱状物体的平动式抓手-CN201922179988.3有效
发明人：钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 -专利权人： 无锡斯蒂姆教育科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于柱状物体的平动式抓手，包括驱动电机、滑轨、抓手一、抓手二、联轴器和丝杆，所述滑轨一端与抓手一连接，另一端与驱动电机连接，所述驱动电机通过联轴器与丝杆连接，所述抓手二连接有滑块，所述滑块上设置有滑轮，所述滑轨卡在滑块与滑轮之间，所述丝杆穿过抓手一和抓手二，所述抓手一、抓手二之间用于放置柱状物体。本实用新型通过高速编码电机驱动丝杆转动以便调节抓手一和抓手二之间的间隙从而实现不同大小的柱状物体的抓取，操作简单、抓取效率较高、运行比较平稳。
一种应用于柱状物体平动抓手

[实用新型]一种球体运输机构-CN201922233343.3有效
发明人：钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 -专利权人： 无锡斯蒂姆教育科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球体运输机构，包括框架和设置在框架内的运输机构，所述运输机构包括三角形齿轮组，所述三角形齿轮组包括水平方向依次设置的四个齿轮组和垂直方向依次设置的三个齿轮组，所述垂直方向的三个齿轮组其中一个齿轮连接有驱动电机，所述三角形齿轮组外包裹有传送履带，所述传送履带外侧设置有球体放置槽。本实用新型通过驱动电机驱动垂直方向的齿轮，齿轮转动带动传送履带快速转动，球体由垂直方向最下方的齿轮外侧的输送带将球体输送到上方水平方向以备发射；本实用新型结构简单，球体运输便捷。
一种球体运输机构

[实用新型]履带式勘探机器人-CN201921946482.4有效
发明人：钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 -专利权人： 无锡斯蒂姆教育科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了履带式勘探机器人，包括摄像装置和设置在摄像装置的两侧的履带装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头支架和U形连接板，所述U形连接板设置在摄像头底部，所述U形连接板两侧与摄像头支架通过转轴一连接，所述摄像头支架与履带装置连接，所述履带装置包括履带、大轮和两个小轮，所述大轮和两个小轮设置在履带内且呈三角形分布，所述大轮中心位置设置有中心轴，所述中心轴上设置有连接套，所述连接套上连接有连杆一和连杆二，所述大轮和两个小轮分别通过连杆一和连杆二连接，所述摄像头支架与连接套连接。本实用新型移动方便，摄像角度宽阔，可代替人工进行灾害现场环境勘查，提高救援工作的效率和减少人员的伤亡。
履带式勘探机器人

[实用新型]一种仿四足救援勘探机器人-CN201921947195.5有效
发明人：钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 -专利权人： 无锡斯蒂姆教育科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿四足救援勘探机器人，包括从上到下依次连接的摄像装置、调节装置和四只机械腿装置，所述摄像装置包括摄像头和设置在摄像头两侧的保护侧板，所述摄像头底部设置有U形安装板，所述U形安装板与两侧的保护侧板通过转轴一连接，所述调节装置包括转轴二、转盘、保护圆盘和升降台，所述摄像装置的保护侧板设置在转盘上方，所述转盘以转轴二为轴转动，所述转轴二头部位于两侧的保护侧板之间，所述保护圆盘设置在转盘下方，所述升降台包括升降台底座和升降轴，所述升降轴与保护圆盘连接，所述升降台底座底部还设置有四个转轴三，所述四只机械腿装置分别与四个转轴三连接。本实用新型可代替人工进行灾害现场全方位勘查。
一种仿四足救援勘探机器人

[发明专利]一种仿四足救援勘探机器人-CN201911102635.1在审
发明人：钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 -专利权人： 无锡斯蒂姆教育科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿四足救援勘探机器人，包括从上到下依次连接的摄像装置、调节装置和四只机械腿装置，所述摄像装置包括摄像头和设置在摄像头两侧的保护侧板，所述摄像头底部设置有U形安装板，所述U形安装板与两侧的保护侧板通过转轴一连接，所述调节装置包括转轴二、转盘、保护圆盘和升降台，所述摄像装置的保护侧板设置在转盘上方，所述转盘以转轴二为轴转动，所述转轴二头部位于两侧的保护侧板之间，所述保护圆盘设置在转盘下方，所述升降台包括升降台底座和升降轴，所述升降轴与保护圆盘连接，所述升降台底座底部还设置有四个转轴三，所述四只机械腿装置分别与四个转轴三连接。本发明可代替人工进行灾害现场全方位勘查。
转轴侧板转盘摄像头摄像装置升降台升降台底座调节装置机械腿升降轴从上到下依次连接灾害现场轴转动四足机器人勘探救援

[发明专利]履带式勘探机器人-CN201911103249.4在审
发明人：钱峰;宁萌;王垚;郑兆辉 -专利权人： 无锡斯蒂姆教育科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了履带式勘探机器人，包括摄像装置和设置在摄像装置的两侧的履带装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头支架和U形连接板，所述U形连接板设置在摄像头底部，所述U形连接板两侧与摄像头支架通过转轴一连接，所述摄像头支架与履带装置连接，所述履带装置包括履带、大轮和两个小轮，所述大轮和两个小轮设置在履带内且呈三角形分布，所述大轮中心位置设置有中心轴，所述中心轴上设置有连接套，所述连接套上连接有连杆一和连杆二，所述大轮和两个小轮分别通过连杆一和连杆二连接，所述摄像头支架与连接套连接。本发明移动方便，摄像角度宽阔，可代替人工进行灾害现场环境勘查，提高救援工作的效率和减少人员的伤亡。
摄像头支架大轮履带装置摄像装置连接套小轮摄像头中心轴履带三角形分布移动方便灾害现场履带式转轴摄像机器人勘探救援

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