[实用新型]一种能稳定拿取转子的机械手有效
| 申请号： | 201922134475.0 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211163941U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 唐可可;王金辉 | 申请（专利权）人： | 浙江元成科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 张骁敏 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能稳定拿取转子的机械手，包括工作台，所述工作台上设置有立柱和横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上设置有液压升降柱，所述液压升降柱的下端设置有机械手主体，所述机械手主体的两侧分别设置有第二液压杆，所述第二液压杆的末端位于机械手主体的内部设置有专用夹具，所述专用夹具上设置有可调节的调整装置，所述液压升降柱上位于机械手主体的中间设置有吸取装置。本实用新型所述的一种能稳定拿取转子的机械手，通过多种方式拿取转子，通过机械手或者吸盘适用于拿取不同的工件，适用范围广，通过专用夹具可以对圆柱状的转子进行拿取，且避免刮伤工件，调整调整块的位置，可以夹取不同长度的工件，较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 转子 机械手 | ||
【主权项】：
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