[实用新型]一种能稳定拿取转子的机械手

说明书

本实用新型公开了一种能稳定拿取转子的机械手，包括工作台，所述工作台上设置有立柱和横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上设置有液压升降柱，所述液压升降柱的下端设置有机械手主体，所述机械手主体的两侧分别设置有第二液压杆，所述第二液压杆的末端位于机械手主体的内部设置有专用夹具，所述专用夹具上设置有可调节的调整装置，所述液压升降柱上位于机械手主体的中间设置有吸取装置。本实用新型所述的一种能稳定拿取转子的机械手，通过多种方式拿取转子，通过机械手或者吸盘适用于拿取不同的工件，适用范围广，通过专用夹具可以对圆柱状的转子进行拿取，且避免刮伤工件，调整调整块的位置，可以夹取不同长度的工件，较为方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种能稳定拿取转子的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手存在一定的弊端，首先机械手夹取一些圆柱状的转子时，存在拿取不稳定，甚至是掉落的情况，还有夹取方式单一，不能紧紧的夹取工件，还有机械手夹取的长度一定，不能夹取较长的工件，为此，我们提出一种能稳定拿取转子的机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能稳定拿取转子的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种能稳定拿取转子的机械手，包括工作台，所述工作台上设置有立柱和横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上设置有液压升降柱，所述液压升降柱的下端设置有机械手主体，所述机械手主体的两侧分别设置有第二液压杆，所述第二液压杆的末端位于机械手主体的内部设置有专用夹具，所述专用夹具上设置有可调节的调整装置，所述液压升降柱上位于机械手主体的中间设置有吸取装置。

优选的，所述吸取装置包括第一液压杆、伸缩弹簧、连接头、输气管、收纳槽和吸盘，所述液压升降柱的内部设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有第一液压杆，所述机械手主体的中间开设有收纳槽，所述收纳槽的内部位于第一液压杆的末端设置有吸盘，所述第一液压杆上设置有连接头，所述第一液压杆上位于连接头与机械手主体之间设置有伸缩弹簧，所述连接头通过输气管与气缸相连接。

优选的，所述专用夹具包括固定夹块、橡胶垫片和V型槽，所述第二液压杆的末端设置有固定夹块，所述固定夹块上设置有V型槽，且固定夹块上位于V型槽处设置有橡胶垫片。

优选的，所述调整装置包括第一固定孔、容纳槽、调整块、第二固定孔和固定螺栓，所述专用夹具上开设有容纳槽，所述容纳槽上设置有与专用夹具相对应的调整块，所述专用夹具和调整块上分别开设有第一固定孔和第二固定孔，所述调整块通过第一固定孔、第二固定孔、固定螺栓与专用夹具相固定。

优选的，所述液压升降柱沿着导轨上移动，所述液压升降柱沿着竖直方向升降。

优选的，所述横梁位于立柱之间，且导轨的内部设置有螺纹杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设置有吸取装置，通过吸取装置可以将转子进行吸住，通过多种方式拿取转子，通过机械手或者吸盘适用于拿取不同的工件，适用范围广，设置有专用夹具，通过专用夹具可以对圆柱状的转子进行拿取，且避免刮伤工件，设置有调整装置，调整调整块的位置，可以夹取不同长度的工件，较为方便。

附图说明

图1是本实用新型一种能稳定拿取转子的机械手的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种能稳定拿取转子的机械手的吸取装置示意图；