[实用新型]一种多功能机械手

摘要

本申请公开了一种多功能机械手，包括机架，所述机架上设有对接法兰，用于配合外部机械臂，机架上配合有丝杠，所述丝杠上配合有相互平行的两个夹爪，所述丝杠通过转动调整两个夹爪的间距减小或增大，用于夹持或释放外部工件，所述夹爪远离丝杠的一端设有凹口，两个夹爪对应的凹口相对设置，形成用于配合外部矩形工件的夹持部；所述夹爪的末端安装有电磁吸盘，用于吸取外部铁磁性工件，所述机架的一侧设有焊枪，用于将外部定位工装的工件焊接成型，采用一个机械手集成多种功能，对应不同的元件进行夹持，并配合以焊接和翻转，一机械臂对接一机械手即可完成整个介质盒的制作，减少了整个过程中对机械手资源的占用量。