[实用新型]一种多功能机械手

说明书

本申请公开了一种多功能机械手，包括机架，所述机架上设有对接法兰，用于配合外部机械臂，机架上配合有丝杠，所述丝杠上配合有相互平行的两个夹爪，所述丝杠通过转动调整两个夹爪的间距减小或增大，用于夹持或释放外部工件，所述夹爪远离丝杠的一端设有凹口，两个夹爪对应的凹口相对设置，形成用于配合外部矩形工件的夹持部；所述夹爪的末端安装有电磁吸盘，用于吸取外部铁磁性工件，所述机架的一侧设有焊枪，用于将外部定位工装的工件焊接成型，采用一个机械手集成多种功能，对应不同的元件进行夹持，并配合以焊接和翻转，一机械臂对接一机械手即可完成整个介质盒的制作，减少了整个过程中对机械手资源的占用量。

技术领域

本申请涉及一种多功能机械手。

背景技术

磁选机是使用于再利用粉状粒体中的除去铁粉等筛选设备，磁选机广泛用于资源回收，木材业、矿业、窑业、化学、食品等其他工场，适用于粒度3mm以下的磁铁矿、磁黄铁矿、焙烧矿、钛铁矿等物料的湿式磁选，也用于煤、非金属矿、建材等物料的除铁作业，是产业界使用最广泛的、通用性高的机种之一；对其承载元件介质盒的制造中，需要将多个元件分别焊接到主体上，包括矩形工件、耳型工件的上料、焊接、翻转和下料工作。

发明人发现，目前传统制作磁选机介质盒的过程中，需要多个机械手分别对不同元件进行夹持上料、翻转下料，还需要配置焊接机械手和定位机械手，多个机械手共同作用，虽然能够分工操作，但是占用了大量的机械手资源，存在机械手之间相互干涉的隐患。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种多功能机械手，采用一个机械手集成多种功能，对应不同的元件进行夹持，并配合以焊接和翻转，一机械臂对接一机械手即可完成整个介质盒的制作，减少了整个过程中对机械手资源的占用量。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种多功能机械手，包括机架，所述机架上设有对接法兰，用于配合外部机械臂，机架上配合有丝杠，所述丝杠上配合有相互平行的两个夹爪，所述丝杠通过转动调整两个夹爪的间距减小或增大，用于夹持或释放外部工件，所述夹爪远离丝杠的一端设有凹口，两个夹爪对应的凹口相对设置，形成用于配合外部矩形工件的夹持部；所述夹爪的末端安装有电磁吸盘，用于吸取外部铁磁性工件，所述机架的一侧设有焊枪，用于将外部定位工装的工件焊接成型。

进一步地，所述机架为依次连接的第一板、固定板和第二板构成的门型支架，所述对接法兰安装在固定板上，所述丝杠两端分别配合第一板和第二板，所述第二板上设有焊枪支架，焊枪安装在焊枪支架上。

进一步地，所述第一板平行于第二板，所述第一板和第二板之间布置有平行于丝杠的导轨，所述夹爪与丝杠、导轨分别配合，并沿丝杠轴向往复移动。

进一步地，所述丝杠的端部配合有驱动机构，驱动机构固定在机架上，用于驱动丝杠绕其轴线自转。

进一步地，所述的导轨有两个，分别位于丝杠的两侧，用于约束夹爪保持垂直于丝杠轴线。

进一步地，所述机架配合有挡板，所述挡板位于机架的两侧，配合机架形成用于保护其他元件的开放式空腔。

进一步地，所述凹口布置在夹爪的侧面，两个凹槽形成的夹持部位于两个夹爪之间，两个夹爪通过改变间距调整夹持部的大小。

进一步地，所述对接法兰上设有凸台，用于配合外部机械臂时进行辅助定位。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：