[实用新型]一种全方位移动的机器人抓手稳定抓取结构

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体揭示了一种全方位移动的机器人抓手稳定抓取结构，包括抓取固定板，所述抓取固定板的底面固定连接有液压杆，所述液压杆的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有活动套管，所述活动套管的内壁活动连接有充气活塞，所述充气活塞的顶端与液压杆的底端固定连接，所述支撑板与活动套管的表面均开设有与液压杆相适配的通孔；本实用新型通过活动爪板与稳定气囊，使得在需要抓取物品时，爪杆可在抓取到物品后，爪杆与物品之间的空隙能够被稳定气囊迅速填满，避免物品在机器人多方位移动时滑落，达到了使抓手抓取物品更为稳定的效果。