[实用新型]工业用机器人的手以及工业用机器人有效
| 申请号： | 201921843460.5 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN211137181U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王玉竹;矢泽隆之;志村芳树;高瀬阳介 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种工业用机器人的手和具备该手的工业用机器人，可以增大与玻璃基板的摩擦力以防止玻璃基板打滑。搬运玻璃基板(2)的工业用机器人的手(3)具有手叉(6)，在手叉(6)的第一叉部(8)、第二叉部(9)以及叉本体(7)的基端，形成有具有与玻璃基板(2)的下表面接触的环状的接触面(12a)的橡胶制或树脂制的垫(12)。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社，未经日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921843460.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
