[实用新型]工业用机器人的手以及工业用机器人有效
| 申请号： | 201921843460.5 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN211137181U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王玉竹;矢泽隆之;志村芳树;高瀬阳介 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 以及 | ||
【权利要求书】：
1.一种手，是搬运玻璃基板的工业用机器人的手，其特征在于，
所述手具备橡胶制或树脂制的垫，所述垫具有与所述玻璃基板的下表面接触的环状的接触面。
2.根据权利要求1所述的手，其特征在于，
所述接触面被进行纹理加工。
3.根据权利要求1所述的手，其特征在于，
在所述接触面上形成有狭缝。
4.根据权利要求3所述的手，其特征在于，
在所述接触面上形成有多个所述狭缝。
5.根据权利要求4所述的手，其特征在于，
多个所述狭缝在所述接触面上以等间隔形成。
6.根据权利要求3所述的手，其特征在于，
所述狭缝形成于所述接触面的表面。
7.根据权利要求1所述的手，其特征在于，
所述接触面为圆环状。
8.一种工业用机器人，其特征在于，具备权利要求1～7中任一项所述的手。
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