[实用新型]一种机器人手臂有效
申请号: | 201921824890.2 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN211137147U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 杨基浩;吕金阳 | 申请(专利权)人: | 杨基浩 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 454000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人手臂,包括固定底座,所述固定底座的顶部开设有第一孔洞,且第一孔洞的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平设置的转动盘一,所述转动盘一的顶部通过螺栓连接有竖直设置的固定中轴,所述固定中轴的顶部通过螺栓连接有竖直设置的连接机箱,所述连接机箱的一端开设有第二孔洞,且第二孔洞的圆周内壁一端通过轴承套接有竖直设置的转动盘二。本实用新型中,机器人手臂的固定底座设置的固定中轴,固定中轴的顶部一端通过连接机箱安装有水平设置的摆臂,在使用过程中,不仅可以使得机器人手臂可以在水平位置上进行转动,还可以在竖直方向上进行摆动,使得机器人手臂可以在多向的进行调节,更加的多功能化。 | ||
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【主权项】:
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