[实用新型]一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪有效
| 申请号： | 201921811119.1 | 申请日： | 2019-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN211104067U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 田秀蕊;袁军民;袁靖宇 | 申请（专利权）人： | 天津晟华晔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300400 天津市北辰区天津医药*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，包括装置块，所述装置块的上下端均设有支撑板，所述支撑板与装置块之间通过蜗轮蜗杆机构连接，两个所述支撑板的右端均固定连接立板，两个所述立板的右端下方均固定连接有夹板，两个所述夹板相对应的侧壁均设有矩形卡槽，两个所述矩形卡槽内均设有弹性保护机构。本实用新型，通过蜗轮蜗杆传动控制夹板夹取蜗轮夹并搬运，夹取更稳定不易松动，具有弹性的滑块有效防止夹板力度过大而损坏蜗轮，能保证较高的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜗轮 搬运 上下 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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