[实用新型]一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪

权利要求书

1.一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，包括装置块（1），其特征在于，所述装置块（1）的上下端均设有支撑板（3），所述支撑板（3）与装置块（1）之间通过蜗轮蜗杆机构连接，两个所述支撑板（3）的右端均固定连接立板（20），两个所述立板（20）的右端下方均固定连接有夹板（10），两个所述夹板（10）相对应的侧壁均设有矩形卡槽（11），两个所述矩形卡槽（11）内均设有弹性保护机构。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构包括安装在装置块（1）前端面的驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端固定连接蜗杆（5），所述装置块（1）的侧壁设有与蜗杆（5）位置对应的开槽（6），所述开槽（6）侧壁转动连接有与蜗杆（5）相啮合的蜗轮（7），所述蜗轮（7）的两侧壁均固定连接螺纹杆（8），两个所述支撑板（3）的侧壁均设有与螺纹杆（8）相配合的螺纹孔（9），两个所述螺纹杆（8）分别延伸至两个螺纹孔（9）内，两个所述支撑板（3）的侧壁设有与两个螺纹孔（9）平行的限位孔（19），所述装置块（1）的侧壁设有两个延伸至两个限位孔（19）内的限位杆（2），两个所述限位杆（2）与螺纹杆（8）的末端均固定连接限位板（16）。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，其特征在于，所述弹性保护机构包括设置在两个矩形卡槽（11）内壁的多个滑道（13），多个所述滑道（13）内均设有滑杆（14），多个所述滑杆（14）与滑道（13）的内底部之间均通过弹簧（15）弹性连接，两个所述矩形卡槽（11）内均设有与其配合的滑块（12），多个所述滑杆（14）的末端均与滑块（12）侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，其特征在于，所述蜗杆（5）与蜗轮（7）的外露表面均套设有安全罩壳（18）。

5.根据权利要求2所述的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，其特征在于，两个所述螺纹杆（8）的螺纹方向相反。

6.根据权利要求3所述的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，其特征在于，两个所述滑块（12）与夹板（10）相对应的两内侧壁的形状为扇形，两个所述滑块（12）的内侧壁设有橡胶垫片（17）。