[实用新型]一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪

说明书

本实用新型公开了一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，包括装置块，所述装置块的上下端均设有支撑板，所述支撑板与装置块之间通过蜗轮蜗杆机构连接，两个所述支撑板的右端均固定连接立板，两个所述立板的右端下方均固定连接有夹板，两个所述夹板相对应的侧壁均设有矩形卡槽，两个所述矩形卡槽内均设有弹性保护机构。本实用新型，通过蜗轮蜗杆传动控制夹板夹取蜗轮夹并搬运，夹取更稳定不易松动，具有弹性的滑块有效防止夹板力度过大而损坏蜗轮，能保证较高的质量。

技术领域

本实用新型涉及机器手技术领域，尤其涉及一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪。

背景技术

汽车转向器能够的作用是增大转向盘传递到转向机构的力和改变力传递的方向，其性能直接影响着汽车的性能，而蜗轮是转向器的核心部件，直接影响转向器的动力性、经济型、可靠性和持久性。

由于蜗轮的加工精度要求高，工序复杂，现如今大多数蜗轮的上下料与搬运多通过人工实现，其效率低，成本高，并且在搬运过程中容易对蜗轮造成损坏，难以保证质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，通过蜗轮蜗杆传动控制夹板夹取蜗轮夹并搬运，夹取更稳定不易松动，具有弹性的滑块有效防止夹板力度过大而损坏蜗轮，能保证较高的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，包括装置块，所述装置块的上下端均设有支撑板，所述支撑板与装置块之间通过蜗轮蜗杆机构连接，两个所述支撑板的右端均固定连接立板，两个所述立板的右端下方均固定连接有夹板，两个所述夹板相对应的侧壁均设有矩形卡槽，两个所述矩形卡槽内均设有弹性保护机构。

优选地，所述蜗轮蜗杆机构包括安装在装置块前端面的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接蜗杆，所述装置块的侧壁设有与蜗杆位置对应的开槽，所述开槽侧壁转动连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮的两侧壁均固定连接螺纹杆，两个所述支撑板的侧壁均设有与螺纹杆相配合的螺纹孔，两个所述螺纹杆分别延伸至两个螺纹孔内，两个所述支撑板的侧壁设有与两个螺纹孔平行的限位孔，所述装置块的侧壁设有两个延伸至两个限位孔内的限位杆，两个所述限位杆与螺纹杆的末端均固定连接限位板。

优选地，所述弹性保护机构包括设置在两个矩形卡槽内壁的多个滑道，多个所述滑道内均设有滑杆，多个所述滑杆与滑道的内底部之间均通过弹簧弹性连接，两个所述矩形卡槽内均设有与其配合的滑块，多个所述滑杆的末端均与滑块侧壁固定连接。

优选地，所述蜗杆与蜗轮的外露表面均套设有安全罩壳。

优选地，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反。

优选地，两个所述滑块与夹板相对应的两内侧壁的形状为扇形，两个所述滑块的内侧壁设有橡胶垫片。

本实用新型中，其有益效果为：

1.设置的蜗轮蜗杆机构，驱动电机转动带动蜗杆，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动两侧壁的螺纹杆转动，在两个螺纹杆与两个限位杆的作用下带动支撑板末端的夹板向相对方向移动，并夹取生产中蜗轮，通过蜗轮蜗杆传动控制夹板夹取蜗轮夹并搬运，夹取更稳定不易松动。

2.设置的弹性保护机构，蜗轮的两侧外缘被卡进矩形卡槽内，并顶住具有扇形侧壁的滑块，滑杆在弹簧的作用下，有效缓冲掉夹板给予背夹蜗轮的夹取压力，防止损坏因夹取力过大而损坏被夹蜗轮，保证生产质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪的俯视剖切结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪的A处放大结构示意图。