[实用新型]一种机械手埋入嵌件抓取产品设备有效
申请号: | 201921807416.9 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN210678705U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 陶佳佳 | 申请(专利权)人: | 上海德广自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/02;B25J19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200051 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手埋入嵌件抓取产品设备,包括固定座和调节板,所述调节板的底部外壁两端均设有固定杆,且两个固定杆的底部外壁均设有固定架,两个所述固定架的相对一侧外壁均设有二号液压杆,且两个二号液压杆的相对一侧外壁均设有推板,两个二号液压杆连接有同步液压系统,所述调节板的一侧外壁设有连接杆,且连接杆的底部外壁设有摄像头,所述固定座的顶部外壁设有连接架。本实用新型通过设置有固定架、二号液压杆和推板,进行产品的抓取时,将限位环移动至产品处,调节二号液压杆带动推板向两侧移动,从而将抓取产品附近的物品推开,便于对指定产品固定抓取,提高该装置的工作效率和实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 埋入 抓取 产品 设备 | ||
【主权项】:
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