[实用新型]一种机械手的驱动机构的性能测试装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手的驱动机构的性能测试装置，工作台两侧交替间隔设置有多组测试机构，每组测试机构包括上下轴、轴挂载板、连接板、滑动组件、用于安装待测驱动机构的安装箱以及用于控制待测驱动机构的控制器，轴挂载板固定在工作台的外壁上，连接板包括相互垂直连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板与轴挂载板固定连接，第二连接板上固定有安装箱，上下轴通过滑动组件滑动设置在第一连接板上，上下轴上设置有配重件；其优点是可以同时进行不同负载下电机和同步带工作寿命、电机负载率等重要参数的性能测试，缩小了可变量，更容易发现电机、同步带的故障问题所在，具有结构简单、易实现的优点；缩短性能测试的周期。