[实用新型]一种机械手的驱动机构的性能测试装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手的驱动机构的性能测试装置，工作台两侧交替间隔设置有多组测试机构，每组测试机构包括上下轴、轴挂载板、连接板、滑动组件、用于安装待测驱动机构的安装箱以及用于控制待测驱动机构的控制器，轴挂载板固定在工作台的外壁上，连接板包括相互垂直连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板与轴挂载板固定连接，第二连接板上固定有安装箱，上下轴通过滑动组件滑动设置在第一连接板上，上下轴上设置有配重件；其优点是可以同时进行不同负载下电机和同步带工作寿命、电机负载率等重要参数的性能测试，缩小了可变量，更容易发现电机、同步带的故障问题所在，具有结构简单、易实现的优点；缩短性能测试的周期。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手的技术领域，尤其是涉及一种机械手的驱动机构的性能测试装置。

背景技术

随着机械手技术的发展，产品部件逐渐趋于多样化，复杂化。对机械手的部件，尤其是对其驱动机构（其中主要包括电机和同步带）的性能也提出了更高的要求。

以往选择电机、同步带等部件时参考了厂家给的性能参数，没有进行实际负载后的测试。在实际应用中发现电机、同步带在使用一定周期后出现不同程度的损坏，这导致轴承的报废率的提高，而在出厂前无法非常精准评估这些部件的性能。

如果单纯的在机械手上运行，测试周期长，而且其他部件的干扰因素多，短时间内无法快速、准确地测试出电机、同步带的疲劳性能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可快速、准确地测试出电机/同步带的疲劳性能的机械手的驱动机构的性能测试装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械手的驱动机构的性能测试装置，包括机架，所述的机架包括工作台和固定在工作台两端的支撑柱，所述的工作台两侧交替间隔设置有多组测试机构，每组所述的测试机构包括上下轴、轴挂载板、连接板、滑动组件、用于安装待测驱动机构的安装箱以及用于控制待测驱动机构的控制器，所述的轴挂载板固定在所述的工作台的外壁上，所述的连接板包括相互垂直连接的第一连接板和第二连接板，所述的第一连接板与所述的轴挂载板固定连接，所述的第二连接板上固定有所述的安装箱，所述的上下轴通过所述的滑动组件滑动设置在所述的第一连接板上，所述的上下轴上设置有配重件。

所述的上下轴的上端外侧设置有上检测铁片，所述的上下轴的下端外侧设置有下检测铁片，所述的第二连接板的顶端与所述的上检测铁片相对处设置有第一检测开关，所述的第二连接板的底端与所述的下检测铁片相对处设置有第二检测开关。用于检测上下轴的运动位置，保证上下轴始终正常运行，防止上下轴脱轨。

所述的配重件包括至少一块质量块，所述的配重件的重量为机械手抓取件的重量的1.5～2倍，所述的质量块上设置有多个螺孔。在上下轴的下端设置配重件模拟机械手的抓取件，将配重件的重量设置为机械手抓取件的重量的1.5～2倍，有利于提高检测电机或者同步带的性能的效率。

所述的上下轴的上端设置有用于夹紧待测同步带的第一皮带夹，所述的上下轴的下端设置有用于夹紧待测同步带的第二皮带夹。

所述的第二连接板上设置有两个用于安装惰轮的通孔。

所述的上下轴的上端内侧设置有第一防撞块，所述的上下轴的下端内侧设置有第二防撞块。当第一检测开关和/或第二检测开关失效后，第一防撞块和第二防撞块起到了阻挡作用，防止上下轴脱轨。

所述的滑动组件包括导轨和滑块，所述的导轨竖直固定在所述的上下轴上，所述的滑块固定在所述的第一连接板上，所述的导轨与所述的滑块滑动连接。起到了导向顺畅运行的作用。

还包括多个调试器，所述的调试器与所述的控制器一一对应，且所述的调试器与对应的所述的控制器电连接，所述的调试器上设置有显示屏和参数调节按钮。