[实用新型]一种机械手的驱动机构的性能测试装置

权利要求书

1.一种机械手的驱动机构的性能测试装置，包括机架，所述的机架包括工作台和固定在工作台两端的支撑柱，其特征在于所述的工作台两侧交替间隔设置有多组测试机构，每组所述的测试机构包括上下轴、轴挂载板、连接板、滑动组件、用于安装待测驱动机构的安装箱以及用于控制待测驱动机构的控制器，所述的轴挂载板固定在所述的工作台的外壁上，所述的连接板包括相互垂直连接的第一连接板和第二连接板，所述的第一连接板与所述的轴挂载板固定连接，所述的第二连接板上固定有所述的安装箱，所述的上下轴通过所述的滑动组件滑动设置在所述的第一连接板上，所述的上下轴上设置有配重件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动机构的性能测试装置，其特征在于所述的上下轴的上端外侧设置有上检测铁片，所述的上下轴的下端外侧设置有下检测铁片，所述的第二连接板的顶端与所述的上检测铁片相对处设置有第一检测开关，所述的第二连接板的底端与所述的下检测铁片相对处设置有第二检测开关。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动机构的性能测试装置，其特征在于所述的配重件包括至少一块质量块，所述的配重件的重量为机械手抓取件的重量的1.5～2倍，所述的质量块上设置有多个螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动机构的性能测试装置，其特征在于所述的上下轴的上端设置有用于夹紧待测同步带的第一皮带夹，所述的上下轴的下端设置有用于夹紧待测同步带的第二皮带夹。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动机构的性能测试装置，其特征在于所述的第二连接板上设置有两个用于安装惰轮的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动机构的性能测试装置，其特征在于所述的上下轴的上端内侧设置有第一防撞块，所述的上下轴的下端内侧设置有第二防撞块。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动机构的性能测试装置，其特征在于所述的滑动组件包括导轨和滑块，所述的导轨竖直固定在所述的上下轴上，所述的滑块固定在所述的第一连接板上，所述的导轨与所述的滑块滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动机构的性能测试装置，其特征在于还包括多个调试器，所述的调试器与所述的控制器一一对应，且所述的调试器与对应的所述的控制器电连接，所述的调试器上设置有显示屏和参数调节按钮。