[实用新型]吸取夹具和相应的机器人有效
| 申请号： | 201921788237.5 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN210939319U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 雷浩腾;庄磊;刘建伟;俞迪龙 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏耿辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及吸取夹具和相应的机器人。该吸取夹具总体上包括基座、固定至该基座的电机、吸力源、腔体和隔板。该吸力源与基座耦接并且适于产生吸力。该腔体固定至该基座并且与该吸力源连通，该腔体包括设置在一侧的开口，待吸取物体能够在该吸力源的作用下沿着吸取方向进入该开口。该隔板设置在该腔体内并且联接至该电机，其中该隔板适于在该电机的致动下相对于该基座沿着该吸取方向运动，以调整该腔体中的适于容纳该待吸取物体的容积。借助于该吸取夹具，待吸取的物体可以沿着直立的方向被吸取到腔体中，而不会发生倾斜，从而有效地提高吸取夹具的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸取 夹具 相应 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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