[实用新型]吸取夹具和相应的机器人有效
| 申请号： | 201921788237.5 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN210939319U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 雷浩腾;庄磊;刘建伟;俞迪龙 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏耿辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸取 夹具 相应 机器人 | ||
1.一种吸取夹具，其特征在于，包括：
基座(10)；
电机(20)，固定至所述基座(10)；
吸力源(60)，与所述基座(10)耦接并且适于产生吸力；
腔体(30)，固定至所述基座(10)并且与所述吸力源(60)连通，所述腔体(30)包括设置在一侧的开口(32)，待吸取物体能够在所述吸力源(60)的作用下沿着吸取方向(L)进入所述开口(32)；以及
隔板(40)，设置在所述腔体(30)内并且联接至所述电机(20)，其中所述隔板(40)适于在所述电机(20)的致动下相对于所述基座(10)沿着所述吸取方向(L)运动，以调整所述腔体(30)中的适于容纳所述待吸取物体的容积。
2.根据权利要求1所述的吸取夹具，其特征在于，
所述隔板(40)包括通孔(43)，所述通孔(43)沿所述吸取方向(L)从所述隔板(40)的第一侧(41)延伸至第二侧(42)，
其中所述第二侧(42)连通至所述吸力源(60)，使得所述待吸取物体沿着所述吸取方向(L)被吸取朝向所述第一侧(41)。
3.根据权利要求1所述的吸取夹具，其特征在于，还包括：
齿轮(51)，耦接至所述电机(20)的输出轴；以及
齿条(52)，沿着所述吸取方向(L)延伸，与所述齿轮(51)啮合并且耦接至所述隔板(40)，从而带动所述隔板(40)沿着所述吸取方向(L)相对于所述基座(10)运动。
4.根据权利要求1所述的吸取夹具，其特征在于，沿着所述吸取方向(L)观察，所述隔板(40)具有与所述开口(32)相同的形状。
5.根据权利要求4所述的吸取夹具，其特征在于，沿着所述吸取方向(L)观察，所述隔板(40)与所述开口(32)为尺寸相同的矩形。
6.根据权利要求1所述的吸取夹具，其特征在于，
所述腔体(30)沿着所述吸取方向(L)包括第一部分(33)和第二部分(34)，所述第一部分(33)与所述吸力源(60)连通，所述隔板(40)设置在所述第二部分(34)内。
7.根据权利要求1所述的吸取夹具，其特征在于，
所述隔板(40)沿所述吸取方向(L)运动的最大距离是所述待吸取物体的沿所述吸取方向(L)的高度的整数倍。
8.根据权利要求1所述的吸取夹具，其特征在于，所述吸力源(60)为真空发生器。
9.一种机器人，其特征在于，包括根据权利要求1至8中的任一项所述的吸取夹具。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB瑞士股份有限公司，未经ABB瑞士股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921788237.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
