[实用新型]一种带夹爪的自动装配机器人装置有效
| 申请号： | 201921786244.1 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN211590100U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 计圣勇;吴跃新 | 申请（专利权）人： | 昆山源博信予智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘洁瑜 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及装配机器人技术领域，具体地说是一种带夹爪的自动装配机器人装置，其包括桁架机器人、沿桁架机器人长度方向设在桁架机器人顶部横梁下表面的机器人导轨、与机器人导轨轨接的机器人手臂、与机器人手臂连接的夹爪；所述的夹爪包括设若干弧形的导向孔的导向孔板，顶部滑动连接于导向孔内的若干夹指，与夹指轨接的若干导轨，驱动导向孔板旋转的驱动装置。本实用新型与现有技术相比，可实现自动化更换，减轻劳动力；其通过夹爪上的轴向压紧装置可将轴承端盖压紧在一起随轴承搬运，在搬运过程轴承不散落各部件保持固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带夹爪 自动 装配 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山源博信予智能装备有限公司，未经昆山源博信予智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921786244.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：活塞风冷固溶处理装置
- 下一篇：一种塑料造粒机的上料机构
