[实用新型]搬运机械手有效
| 申请号： | 201921785845.0 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN211545183U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 苏舟;周建波;严俊可;杨迅;高云松;黄祥虎;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/248;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运机械手，包括安装座、旋转臂和取件手；所述旋转臂具有两端，其中一端转动连接所述安装座，另一端转动连接所述取件手；另外还包括联动组件，其中包括旋转气缸、固定轮、与所述固定轮轮径相等的转动轮、同步件；所述固定轮固定连接所述安装座，所述转动轮固定连接所述取件手，所述同步件传动连接所述固定轮和所述转动轮；所述旋转气缸的驱动旋转部固定连接所述旋转臂，所述驱动旋转部的旋转轴与所述固定轮的轮芯同轴向设置。本实用新型构造简单，成本低廉，且能保持物料在搬运过程中不发生翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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