[实用新型]搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，其特征在于，包括：

功能组件，包括安装座、旋转臂和取件手；所述旋转臂具有两端，其中一端转动连接所述安装座，另一端转动连接所述取件手；

联动组件，包括旋转气缸、固定轮、与所述固定轮轮径相等的转动轮、同步件；所述固定轮固定连接所述安装座，所述转动轮固定连接所述取件手，所述同步件传动连接所述固定轮和所述转动轮；所述旋转气缸的驱动旋转部固定连接所述旋转臂，所述驱动旋转部的旋转轴与所述固定轮的轮芯同轴向设置。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：还包括限位板及限位件，所述限位板固定连接所述安装座；所述限位件安装在所述限位板上，与所述旋转臂的旋转面处于同一平面，用于限制所述旋转臂的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于：所述限位件包括取件限位件和放件限位件，所述取件限位件和所述放件限位件位于同一水平面上，并分别设置在所述固定轮的两侧。

4.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于：所述限位板上设有缓冲件，所述缓冲件与所述旋转臂的旋转面处于同一平面，用于减小所述旋转臂被限位前夕的冲击力。

5.根据权利要求4所述的搬运机械手，其特征在于：所述缓冲件有两个，分别为取件缓冲件和放件缓冲件，所述取件缓冲件和所述放件缓冲件位于同一水平面上，并分别设置在所述固定轮的两侧。

6.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述取件手包括连接板和连接在所述连接板上的取件部件，所述连接板转动连接所述旋转臂、固定连接所述转动轮。

7.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于：所述取件部件是取件吸盘或夹爪。

8.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于：所述取件部件与所述连接板之间通过缓冲器连接。

9.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述同步件是同步带，所述同步带绕过所述固定轮和所述转动轮，用于所述固定轮和所述转动轮之间的传动。

10.根据权利要求9所述的搬运机械手，其特征在于：还包括张紧轮，设置在所述固定轮与所述转动轮之间，并抵触于所述同步带上，用于张紧所述同步带。