[实用新型]一种应用于圆柱壳体的并联抓取机械手有效
| 申请号： | 201921704503.1 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN211517489U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王岩;郭建文;陈海彬;郭俊鑫;黄馥源;彭宇 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44571 | 代理人： | 朱明月 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于圆柱壳体的并联抓取机械手，设有基座、圆柱壳体，其特征在于；基座上设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Z轴移动组件，并可带动Z轴移动组件在X轴方向上水平滑动；所述Z轴移动组件上设有抓取机构，并可带动抓取机构在Z轴方向上垂直滑动，所述抓取机构，上设有多组的夹持片，通过X轴移动组件、Z轴移动组件、抓取机构的配合以及的设置多组夹持片可同时抓取多个圆柱壳体，使其能够同时被抓取并搬运至多工位加工，机构简单，成本低，圆柱壳体的抓取间距小，利于紧凑型的设备，兼容性好，适用于不同类型的圆柱壳体，提搬运效率和产能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 圆柱 壳体 并联 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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