[实用新型]一种模块化软体机械手有效
| 申请号： | 201921622145.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN210525087U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 褚凯梅;华超;朱银龙;王旭;刘英 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本技术公开一种模块化软体机械手，通过联接端子，联接多个执行单元。执行单元分为扭转单元，弯曲单元和拉伸单元。执行单元为硅胶合成材料制成的柔性中空管状结构，通过对腔体充气，由扭转，弯曲，拉伸单元功能，模拟人的手臂自由度，实现机械手更大的执行空间。执行单元包括形变部分和刚度调节部分，形变部分主要由软体基体和外围约束纤维组成。模块化软体机械手由扭转单元、弯曲单元、拉伸单元构成。一种模块化软体机械手通过联接端子联接扭转，伸长，弯曲单元，模拟人的手臂关节自由度,可以实现更大的操作空间，实现对复杂环境的抓取，具有极高的作业效率，保证与外界操作对象与操作环境交互时具有极高的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 软体 机械手 | ||
【主权项】：
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