[实用新型]一种机器人头部转动装置有效
| 申请号： | 201921543892.4 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN210650668U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 庄仁良 | 申请（专利权）人： | 深圳中科世界机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，尤其为一种机器人头部转动装置，包括底板和L型支撑板，所述底板的顶部两端分别固定连接有支撑块和第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动架，所述支撑块的外壁滑动连接有传动块，所述传动块的外壁焊接有转轴，所述传动块通过所述转轴转动连接在所述传动架的内壁，所述传动块的内壁设有所述L型支撑板；实现机器人头部的转动，使机器人运动更加灵活方便，转动角度大，方便机器人对周围环境进行识别，实现机器人头部的抬头和低头动作，便于对外部环境的观察和拍摄，同时在滑槽中添加润滑油对转动装置进行保养，传动块上升，机器人头部抬起，便于工作人员对传动块内部的结构进行维护保养。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 转动 装置 | ||
【主权项】：
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