[实用新型]一种机械手专用减速机有效
申请号: | 201921529206.8 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN210704821U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 陈日标;郑巨兴;曾达根;陈日都;徐克哨;黄绍栋 | 申请(专利权)人: | 浙江新诚减速机科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人: | 许建 |
地址: | 325000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手专用减速机,包括壳体,所述壳体的内部开设有空腔,所述壳体的一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输出轴,所述输出轴的一端贯穿壳体并延伸至其内部,所述壳体另一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输入轴,所述输入轴的一端贯穿壳体且与输出轴固定连接。该机械手专用减速机,通过将机械手臂和输入轴一体化的设计,缩短机械手与壳体之间的距离,使得本装置的结构更为紧凑,方便使用者在狭小的空间进行使用,通过固定板、支撑梁、锁板、卡槽、卡块以及焊接块的配合使用,将工作平台与壳体连在一起,减小了工作平台与壳体之间的距离,使得本装置占用的空间进一步缩小。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 专用 减速 | ||
【主权项】:
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