[实用新型]一种机械手专用减速机

权利要求书

1.一种机械手专用减速机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部开设有空腔，所述壳体(1)的一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输出轴(2)，所述输出轴(2)的一端贯穿壳体(1)并延伸至其内部，所述壳体(1)另一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输入轴(3)，所述输入轴(3)的一端贯穿壳体(1)且与输出轴(2)固定连接，所述输入轴(3)的另一端固定连接有机械手臂(4)，所述壳体(1)一侧的靠底部位置固定连接有伺服端盖件(5)，所述壳体(1)另一侧的靠中间位置固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧设置有工作平台(7)，所述工作平台(7)底部的靠一侧位置固定连接有撑板(8)，所述固定板(6)的底部固定连接有支撑梁(9)，所述工作平台(7)顶部的靠一侧位置固定连接有卡板(10)，所述卡板(10)的底部与固定板(6)接触，所述卡板(10)的一侧与壳体(1)接触，所述撑板(8)的前后表面均通过转轴活动连接有活动杆(11)，两个活动杆(11)相背的一侧均开设有卡槽(12)，所述固定板(6)前后表面的靠顶部和底部位置均固定连接有焊接块(13)，两个焊接块(13)相背的一侧均设置有锁板(14)，两个锁板(14)相对一侧的靠顶部和底部位置均设置有螺纹杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手专用减速机，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定连接有底板(16)，所述底板(16)的靠四角位置均开设有通孔(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手专用减速机，其特征在于：所述卡板(10)的底部固定连接有第一销块(18)，所述第一销块(18)的底部延伸至固定板(6)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械手专用减速机，其特征在于：所述工作平台(7)底部的靠另一侧位置固定连接有第二销块(19)，所述第二销块(19)的底部延伸至支撑梁(9)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机械手专用减速机，其特征在于：两个螺纹杆(15)相对的一侧分别贯穿两个锁板(14)和两个焊接块(13)并延伸至焊接块(13)的内部，所述螺纹杆(15)与焊接块(13)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手专用减速机，其特征在于：两个锁板(14)相对一侧的靠中间位置均固定连接有卡块(20)，两个卡块(20)相对的一侧分别延伸至两个卡槽(12)的内部且与卡槽(12)卡接。