[实用新型]一种并行拾取机械手有效
| 申请号： | 201921435386.3 | 申请日： | 2019-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN210650725U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 梁金梅;柳霞;张涛;田桂涛 | 申请（专利权）人： | 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00;B25J18/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种并行拾取机械手，属于机械自动化设备领域，是由下支架、上支架、皮带步进电机、同步带、齿轮步进电机、滑移机构、竖移机构、压紧机构、侧翻机构、拾取机构和控制器组成的，所述的控制器安装在下支架上，上支架安装在下支架上，皮带步进电机安装在上支架上，皮带步进电机带动同步带运动，滑移机构固接在同步带上，齿轮步进电机安装在滑移机构上，竖移机构安装在滑移机构内部，压紧机构安装在竖移机构的外侧，侧翻机构安装在竖移机构的内侧，拾取机构安装在竖移机构的底部，该机械手能够实现塑料工件的并行流水线自动化转运，并能根据后续工位的加工需求，自动化的翻转工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并行 拾取 机械手 | ||
【主权项】：
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