[实用新型]一种桁架机械手有效
申请号: | 201921320268.8 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN210256129U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 蔡再嘉;吴志文 | 申请(专利权)人: | 厦门新路嘉机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361000 福建省厦门市厦门火炬高新区(*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种桁架机械手,包括:移动机构和夹取机构,夹取机构与移动机构固定连接;所述夹取机构包括:气缸、左侧板、右侧板、第一齿条、齿轮块、L形连接块、第一夹取机构和第二夹取机构,气缸与移动机构相连接,左侧板设置在气缸的左边,右侧板设置在气缸的右边,第一齿条与气缸的输出端相连接,齿轮块可转动的设置在左侧板和右侧板之间,齿轮块的齿轮与第一齿条相互啮合,L形连接块与齿轮块相连接,L形连接块的下方设有第一夹取机构,L形连接块的左侧壁设有第二夹取机构;本实用新型结构简单,通过设备代替人工生产,可减少人工的投入,降低生产成本,同时产品的生产效率更加稳定,产品合格率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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