[实用新型]桁架机械手有效
| 申请号： | 201921213992.0 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210307869U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 黄海洋;魏吴成 | 申请（专利权）人： | 安徽全柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 叶濛濛 |
| 地址： | 239500 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手，涉及机械手领域，包括连接支架、第一旋转轴、第一电机、第二旋转轴、第二电机、旋转支架、抓取机构；所述第一旋转轴与所述连接支架固定连接，所述第一电机驱动所述第一旋转轴绕竖直轴旋转；所述第二旋转轴与所述连接支架旋转连接，所述第二电机驱动所述第二旋转轴绕水平轴旋转，所述旋转支架固定连接在所述第二旋转轴上；所述抓取机构与所述旋转支架固定连接。本实用新型的优点在于：可以实现发动机机体在水平方向和竖直方向的多角度自动翻转，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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