[实用新型]桁架机械手有效
| 申请号： | 201921213992.0 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210307869U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 黄海洋;魏吴成 | 申请（专利权）人： | 安徽全柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 叶濛濛 |
| 地址： | 239500 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 | ||
1.一种桁架机械手，其特征在于：包括连接支架(1)、第一旋转轴(2)、第一电机(3)、第二旋转轴(4)、第二电机(5)、旋转支架(6)、抓取机构(7)；所述第一旋转轴(2)与所述连接支架(1)固定连接，所述第一电机(3)驱动所述第一旋转轴(2)绕竖直轴旋转；所述第二旋转轴(4)与所述连接支架(1)旋转连接，所述第二电机(5)驱动所述第二旋转轴(4)绕水平轴旋转，所述旋转支架(6)固定连接在所述第二旋转轴(4)上；所述抓取机构(7)与所述旋转支架(6)固定连接。
2.如权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述连接支架(1)包括顶板和侧板，所述顶板水平设置，两个侧板均竖直设置，两个侧板相对连接在所述顶板的两侧下方；所述第一旋转轴(2)与所述顶板固定连接；所述第二旋转轴(4)连接在两个侧板之间。
3.如权利要求1或2所述的桁架机械手，其特征在于：所述抓取机构(7)包括手爪、转角气缸；所述手爪的一端与所述转角气缸的活塞杆固定连接，另一端为弯折结构；所述转角气缸与所述旋转支架(6)固定连接。
4.如权利要求3所述的桁架机械手，其特征在于：所述抓取机构(7)有两个，两个抓取机构(7)相对设置。
5.如权利要求3所述的桁架机械手，其特征在于：还包括定位机构(8)，所述定位机构(8)包括定位夹爪、连杆机构、气缸；所述定位夹爪通过所述连杆机构连接所述气缸的活塞杆；所述气缸与所述旋转支架(6)固定连接。
6.如权利要求5所述的桁架机械手，其特征在于：所述定位机构(8)有两个，两个定位机构(8)沿水平方向间隔设置。
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