[实用新型]一种新型的真空吸盘机械手有效
申请号: | 201921210894.1 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN210939297U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 张新 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 赵艾亮 |
地址: | 271019 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型的真空吸盘机械手,包括横梁,所述横梁的前表面固定安装有收纳器,且横梁的下表面固定安装有固定梁,所述收纳器的内部贯穿安装有抽气管,所述抽气管的下端套接安装有真空吸盘,所述固定梁的一侧固定安装有滑梁,所述横梁的上表面固定安装有真空泵,所述收纳器的前表面设置有进管梁。本实用新型通过设置收纳器,可以将抽气管从收纳器中穿过,使抽气管摆放的整齐,不仅增加了美观,还避免了抽气管之间的缠绕导致影响了工作效果,通过设置机械爪,可以用机械爪抓住物体,通过真空吸盘和机械爪的双重固定,使物体固定更加牢固,通过设置气缸和滑动件,可以控制机械爪张合。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 真空 吸盘 机械手 | ||
【主权项】:
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