[实用新型]一种新型的真空吸盘机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型的真空吸盘机械手，包括横梁，所述横梁的前表面固定安装有收纳器，且横梁的下表面固定安装有固定梁，所述收纳器的内部贯穿安装有抽气管，所述抽气管的下端套接安装有真空吸盘，所述固定梁的一侧固定安装有滑梁，所述横梁的上表面固定安装有真空泵，所述收纳器的前表面设置有进管梁。本实用新型通过设置收纳器，可以将抽气管从收纳器中穿过，使抽气管摆放的整齐，不仅增加了美观，还避免了抽气管之间的缠绕导致影响了工作效果，通过设置机械爪，可以用机械爪抓住物体，通过真空吸盘和机械爪的双重固定，使物体固定更加牢固，通过设置气缸和滑动件，可以控制机械爪张合。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种新型的真空吸盘机械手。

背景技术

真空吸盘机械手是一种自动化机械，通过真空吸盘机械手自动将物体吸起来，避免了人工劳动强度。

但是目前市场上的真空吸盘机械手吸住物体不牢固，在吸起来的过程中容易发生掉落，不仅会造成损失还会可能造成工作人员的人身安全，真空吸盘机械手上的抽气管摆放杂乱，不仅影响了美观，还可能会导致抽气管之间的缠绕，影响了工作效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中吸住物体不牢固，在吸起来的过程中容易发生掉落，不仅会造成损失还会可能造成工作人员的人身安全，真空吸盘机械手上的抽气管摆放杂乱，不仅影响了美观，还可能会导致抽气管之间的缠绕，影响了工作效果问题，而提出的一种新型的真空吸盘机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型的真空吸盘机械手，包括横梁，所述横梁的前表面固定安装有收纳器，且横梁的下表面固定安装有固定梁，所述收纳器的内部贯穿安装有抽气管，所述抽气管的下端套接安装有真空吸盘，所述固定梁的一侧固定安装有滑梁，所述横梁的上表面固定安装有真空泵，所述收纳器的前表面设置有进管梁，所述抽气管的下端固定连接有四通管，所述四通管的两端固定连接有辅助真空吸盘，所述四通管的下端设置有防尘网，所述真空吸盘的下表面设置有橡胶圈，所述滑梁的上表面贯穿安装有气缸，所述气缸的下端设置有推杆，所述推杆的外表面套接安装有机械爪，所述机械爪的下表面固定安装有第一固定板，所述第一固定板的前表面滑动安装有滑动件，所述推杆的下端两侧均设置有第二固定板，所述第一固定板的前表面滑动安装有滑动件，所述滑动件的一端与第二固定板的前表面滑动连接，所述滑动件的另一端固定连接有夹子。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空泵的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述气缸的输入端与外部电源的输出端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳器的上表面开设有数量为4个出管孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑梁的上表面开设有滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动件与第一固定板、第二固定板均通过转轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹子的一侧表面设置有锯齿结构。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型的真空吸盘机械手，具备以下有益效果：

1、该新型的真空吸盘机械手，通过设置收纳器，可以将抽气管从收纳器中穿过，使抽气管摆放的整齐，不仅增加了美观，还避免了抽气管之间的缠绕导致影响了工作效果。

2、该新型的真空吸盘机械手，通过设置机械爪，可以用机械爪抓住物体，通过真空吸盘和机械爪的双重固定，使物体固定更加牢固，通过设置气缸和滑动件，可以控制机械爪张合。

3、该新型的真空吸盘机械手，通过设置辅助真空吸盘，可以将物体吸的更加牢固，避免了吸住过程中发生坠落现象，造成了损失和人身安全，通过设置四通管，可以将辅助真空吸盘与抽气管连接一起。