[实用新型]一种机械手用新型夹持机构有效
| 申请号： | 201921016565.3 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210307859U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈浩文;肖雨;郑尧中;方璐;蔡立军;李耀 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人： | 匡治兵 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用新型夹持机构，属于机械手技术领域，包括外壳，所述外壳的上方安装有电机，所述电机的内部转动连接有转盘，所述转盘的下表面设置有螺纹，所述电机的输出轴传动连接于所述转盘。本实用新型在使用时，将待夹持的物品放置在三个夹持板之间，转盘通过螺纹带动连接杆在滑槽中滑动，从而使得三个夹持板向内运动，从而夹持物品，在夹持物品时，内压板接触物体表面，当出现不规则形状时，三个内压板能够在保持接触物品表面的前提下，自适应进行调整，从而进一步增加夹持力度，相比较现有的夹持机构，新型的机械手用新型夹持机构能够对更多形状的物品夹持，夹持更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 新型 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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