[实用新型]机器人本体控制系统以及机器人有效
| 申请号： | 201920993323.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210210408U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 龙剑 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种机器人本体控制系统以及机器人，所述机器人本体控制系统包括传感器子系统、电源管理子系统、电机驱动子系统以及核心运算模块；核心运算模块通过第一CAN总线与传感器子系统和电源管理子系统连接，并通过第二CAN总线与电机驱动子系统连接；传感器子系统对传感器进行管理并将传感器数据发送给核心运算模块；电源管理子系统对电源进行管理并将电源信息发送给核心运算模块；核心运算模块生成电机控制信号；电机驱动子系统根据核心运算模块生成的电机控制信号驱动电机。本申请通过不同子系统构成的机器人本体控制系统，各个子系统间只通过总线实现连接，减少了机器人内部的连线，具有良好的可扩展性，增加了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 本体 控制系统 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于炬星科技（深圳）有限公司，未经炬星科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920993323.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多线切割机冷却液过滤冷却装置
- 下一篇：一种便捷式超声波分散仪
