[实用新型]一种驱动轮及移动机器人有效
| 申请号： | 201920943067.7 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210433415U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;周华平;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及家居用品技术领域，公开了一种驱动轮及移动机器人，驱动轮包括轮体和设置于轮体外周的轮皮，轮皮的外周面间隔设置有若干摩擦块组，摩擦块组包括摩擦块，摩擦块与轮皮的径向旋转面呈夹角设置，相邻两个摩擦块组中一个摩擦块组的尾端和另一个摩擦块组的前端的连线与炉体的轴线大致平行。移动机器人包括上述驱动轮。相邻两个摩擦块组中一个摩擦块组的尾端和另一个摩擦块组的前端的连线与轮体的轴线大致平行，摩擦块沿驱动轮轴向的投影形成的外周面是圆，而不是锯齿状，驱动轮在正常工作旋转时，能够形成一个封闭的曲面，使驱动轮在行进过程中不会出现顿挫感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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