[实用新型]一种驱动轮及移动机器人

说明书

本实用新型涉及家居用品技术领域，公开了一种驱动轮及移动机器人，驱动轮包括轮体和设置于轮体外周的轮皮，轮皮的外周面间隔设置有若干摩擦块组，摩擦块组包括摩擦块，摩擦块与轮皮的径向旋转面呈夹角设置，相邻两个摩擦块组中一个摩擦块组的尾端和另一个摩擦块组的前端的连线与炉体的轴线大致平行。移动机器人包括上述驱动轮。相邻两个摩擦块组中一个摩擦块组的尾端和另一个摩擦块组的前端的连线与轮体的轴线大致平行，摩擦块沿驱动轮轴向的投影形成的外周面是圆，而不是锯齿状，驱动轮在正常工作旋转时，能够形成一个封闭的曲面，使驱动轮在行进过程中不会出现顿挫感。

技术领域

本实用新型涉及家居用品技术领域，尤其涉及一种驱动轮及移动机器人。

背景技术

随着社会经济和科技的发展，越来越多的家居用品应运而生，扫地机就是其中一种。扫地机可以代替人工对室内的地面进行清扫，而且还能够无需挪动家具，便可清扫家具底部的灰尘等。

目前市场上扫地机的轮组轮皮大多数为一字形外型轮皮，呈多行平行间隔分布。一字形轮皮在扫地机跨过障碍时，平行分布的间隙与地面障碍接触能够增加抓地力，使扫地机顺利通过。由于轮皮通常为单独加工附于轮体外，轮皮上的凸起通常为同一规格或高度，难以做成与轮体外周面完全平行的弧面，行进过程中存在顿挫感，并且当扫地机与地面成一定角度跨越障碍时容易打滑失衡。

因此，亟需一种驱动轮及移动机器人，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动轮及移动机器人，其既能满足行进时的抓地力需求又能消除行进过程中的顿挫感。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种驱动轮，其应用于移动机器人，所述驱动轮包括轮体和设置于所述轮体外周的轮皮，所述轮皮的外周面间隔设置有若干摩擦块组，所述摩擦块组包括摩擦块，所述摩擦块与所述轮体的径向旋转面呈夹角设置，相邻两个所述摩擦块组中一个所述摩擦块组的尾端和另一个所述摩擦块组的前端的连线与所述轮体的轴线大致平行。

优选地，所述摩擦块组包括两个所述摩擦块，两个所述摩擦块呈“人”字型分布，两个所述摩擦块沿所述轮体的轴线方向至少部分重合；相邻两个摩擦块组中一组第一摩擦块的前端与另一组第二摩擦块的尾端的连线与所述轮体轴线大致平行，或其中一组第一摩擦块的尾端与另一组第二摩擦块的前端的连线与所述轮体轴线大致平行。

优选地，所述摩擦块靠近所述轮皮边缘的一端的宽度小于另一端的宽度。

优选地，所述摩擦块组的摩擦块呈“之”字型布置于所述轮皮的外周面。

优选地，若干所述摩擦块组沿所述轮皮的外周面均匀分布。

另一方面，提供一种移动机器人，其包括如上所述的驱动轮。

优选地，所述移动机器人包括机身及设置于所述机身上的驱动件，所述机身上设置有多个所述驱动轮，所述驱动件的输出端与所述驱动轮传动连接，所述驱动件被配置为驱动所述驱动轮转动。

优选地，所述驱动件的输出端与所述驱动轮通过齿轮或传动轴传动连接。

优选地，所述移动机器人还包括清扫装置，所述清扫装置设置于所述机身上，所述清扫装置被配置为清扫地面。

优选地，所述机身上设置有电源，所述驱动件及所述清扫装置均电连接于所述电源，所述电源能够为所述驱动件及所述清扫装置提供电能。

本实用新型的有益效果：摩擦块组中的摩擦块布置为与轮体边缘呈夹角，可以保证在地面旋转过程中轮子始终与地面保持接触且同时增大摩擦力和抓地力，相邻两个摩擦块组中一个摩擦块组的尾端和另一个摩擦块组的前端的连线与轮体的轴线大致平行，摩擦块沿驱动轮轴向的投影形成的外周面是圆，而不是锯齿状，驱动轮在正常工作旋转时，能够形成一个封闭的曲面，使驱动轮在行进过程中不会出现顿挫感。