[实用新型]应用于清洁机器人的工作轮及其清洁机器人有效
申请号: | 201920928685.4 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN210643924U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 李孟钦;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供应用于清洁机器人的工作轮和清洁机器人,该工作轮绕旋转轴线可旋转且具有支承所述工作轮的胎面,胎面包括环绕旋转轴线交替设置的凸起和凹槽,其中凸起包括圆弧形凹面。当凸起与棍状障碍物相遇时,该圆弧形凹面可以与棍状障碍物的外周表面产生面接触,从而提高工作轮与棍状障碍物之间的摩擦力,防止工作轮打滑,保证工作轮可以快速越过棍状障碍物。 | ||
搜索关键词: | 应用于 清洁 机器人 工作 及其 | ||
【主权项】:
暂无信息
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