[实用新型]应用于清洁机器人的工作轮及其清洁机器人

说明书

本实用新型提供应用于清洁机器人的工作轮和清洁机器人，该工作轮绕旋转轴线可旋转且具有支承所述工作轮的胎面，胎面包括环绕旋转轴线交替设置的凸起和凹槽，其中凸起包括圆弧形凹面。当凸起与棍状障碍物相遇时，该圆弧形凹面可以与棍状障碍物的外周表面产生面接触，从而提高工作轮与棍状障碍物之间的摩擦力，防止工作轮打滑，保证工作轮可以快速越过棍状障碍物。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种应用于清洁机器人的工作轮和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人为用于对地面进行清洁的设备，例如为扫地机器人、拖地机器人和扫拖一体机器人等。清洁机器人在工作过程中往往需要面对复杂的工作环境，如：需要越过倒置的柱状杆。若无法越过，则将遗漏需要清扫的区域，出现清洁效果不佳的情况。

而现有的清洁机器人的工作轮轮胎往往采用规则的平面凸起花纹，类似的凸起花纹可以顺利的越过台阶，但在需要越过棍状物时，则存在着较大的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种应用于清洁机器人的工作轮，解决背景技术存在的问题，具体方案如下：

一种应用于清洁机器人的工作轮，上述工作轮绕旋转轴线可旋转且具有支承上述工作轮的胎面，其特征在于，

上述胎面包括环绕上述旋转轴线由交替设置的凸起和凹槽，上述凸起包括圆弧形凹面，以实现与圆弧状物体的面接触，增大摩擦力。

进一步的，上述胎面包括第一胎面及第二胎面，上述第一胎面与上述第二胎面并排交错设置。

进一步的，上述第一胎面及上述第二胎面的上述隆起在上述胎面周向上彼此错开，使得工作轮与地面间始终有隆起支承，降低工作轮振动。

进一步的，上述凸起还包括设置于上述圆弧形凹面两侧的隆起。

进一步的，上述隆起截面呈圆弧状且与上述圆弧形凹面间圆弧过渡，增大隆起与地面间的摩擦力。

本实用新型的目的之二在于提供一种清洁机器人，解决背景技术存在的问题。

一种清洁机器人，包括上述工作轮。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：通过在工作轮胎面上设置圆弧形凹面，使得胎面可以与圆弧形柱状障碍物实现面接触，从而增大两者间摩擦力，从而提升工作轮越障性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中工作轮一实施例示意图；

图2为本实用新型中工作轮另一实施例爆炸图；

图3为本实用新型中工作轮越障示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本实用新型中清洁机器人示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。