[实用新型]应用于清洁机器人的工作轮及其清洁机器人有效
申请号: | 201920928685.4 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN210643924U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 李孟钦;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 清洁 机器人 工作 及其 | ||
1.一种应用于清洁机器人的工作轮,所述工作轮绕旋转轴线可旋转且具有支承所述工作轮的胎面,其特征在于,
所述胎面包括环绕所述旋转轴线交替设置的凸起和凹槽,所述凸起包括圆弧形凹面。
2.根据权利要求1所述的应用于清洁机器人的工作轮,其特征在于,所述凸起还包括设置于所述圆弧形凹面两侧的隆起。
3.根据权利要求2所述的应用于清洁机器人的工作轮,其特征在于,所述胎面包括第一胎面及第二胎面,所述第一胎面与所述第二胎面并排交错设置。
4.根据权利要求3所述的应用于清洁机器人的工作轮,其特征在于,所述第一胎面及所述第二胎面的所述隆起在所述胎面周向上彼此错开。
5.根据权利要求2所述的应用于清洁机器人的工作轮,其特征在于,所述隆起截面呈圆弧状且与所述凹面间圆弧过渡。
6.一种清洁机器人,其特征在于,包括如权利要求1至5任意一项所述的工作轮。
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