[实用新型]一种适用于AGV舵轮的传动系统有效
| 申请号： | 201920892885.9 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN210011819U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 徐志峰;王传杰;任会强 | 申请（专利权）人： | 淄博格润电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04;B60K17/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市高新区柳泉*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种驱动装置；具体涉及一种适用于AGV舵轮的传动系统，包括转向电机、驱动电机、驱动轮总成和回转支撑组件,驱动电机的机壳下方安装转向电机安装板，转向电机安装板固定转向电机，转向电机转轴连接转向主动轮，转向主动轮连接转向从动轮，转向从动轮通过回转支撑组件的旋转部与转向电机安装板连接，回转支撑组件的固定部连接车架，所述转向从动轮、回转支撑组件和驱动电机转轴同轴设置，所述驱动电机转轴连接至驱动轮总成的驱动轮轴，所述驱动轮总成包括两级减速传动齿轮组，驱动轮轴与驱动电机转轴的轴心线相互垂直。本实用新型在AGV行走和转向过程中无需差速驱动装置，运行过程中平稳，节省空间，可靠耐用，承受过载能力高。 | ||
| 搜索关键词： | 转向电机 驱动电机 回转支撑组件 驱动轮总成 从动轮 本实用新型 驱动轮轴 转轴连接 安装板 主动轮 转轴 差速驱动装置 安装板固定 传动齿轮组 传动系统 过载能力 节省空间 两级减速 驱动装置 同轴设置 运行过程 转向过程 固定部 旋转部 轴心线 车架 舵轮 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种适用于AGV舵轮的传动系统,其特征在于,包括转向电机、转向电机安装板、驱动电机、驱动轮总成和回转支撑组件,所述驱动电机的机壳下方安装转向电机安装板，转向电机安装板固定转向电机，转向电机转轴连接转向主动轮，转向主动轮连接转向从动轮，转向从动轮通过回转支撑组件的旋转部与转向电机安装板连接，回转支撑组件的固定部连接车架，所述转向从动轮、回转支撑组件和驱动电机转轴同轴设置，所述驱动电机转轴连接至驱动轮总成的驱动轮轴，所述驱动轮总成包括两级减速传动齿轮组，驱动轮轴与驱动电机转轴的轴心线相互垂直。/n
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