[实用新型]一种适用于AGV舵轮的传动系统有效
| 申请号： | 201920892885.9 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN210011819U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 徐志峰;王传杰;任会强 | 申请（专利权）人： | 淄博格润电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04;B60K17/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市高新区柳泉*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向电机 驱动电机 回转支撑组件 驱动轮总成 从动轮 本实用新型 驱动轮轴 转轴连接 安装板 主动轮 转轴 差速驱动装置 安装板固定 传动齿轮组 传动系统 过载能力 节省空间 两级减速 驱动装置 同轴设置 运行过程 转向过程 固定部 旋转部 轴心线 车架 舵轮 垂直 | ||
1.一种适用于AGV舵轮的传动系统,其特征在于,包括转向电机、转向电机安装板、驱动电机、驱动轮总成和回转支撑组件,所述驱动电机的机壳下方安装转向电机安装板，转向电机安装板固定转向电机，转向电机转轴连接转向主动轮，转向主动轮连接转向从动轮，转向从动轮通过回转支撑组件的旋转部与转向电机安装板连接，回转支撑组件的固定部连接车架，所述转向从动轮、回转支撑组件和驱动电机转轴同轴设置，所述驱动电机转轴连接至驱动轮总成的驱动轮轴，所述驱动轮总成包括两级减速传动齿轮组，驱动轮轴与驱动电机转轴的轴心线相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV舵轮的传动系统,其特征在于,所述回转支撑组件采用回转支承，回转支撑内圈与转向从动轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于AGV舵轮的传动系统,其特征在于,所述两级减速传动齿轮组分别为一级斜齿传动齿轮组和二级螺旋伞齿传动齿轮组，一级斜齿传动齿轮组包括斜齿主动轮和斜齿从动轮，斜齿主动轮设置在驱动电机转轴上，二级螺旋伞齿传动齿轮组包括主动螺旋伞齿和从动螺旋伞齿，斜齿从动轮中心固定在螺旋伞齿主动轴一端，螺旋伞齿主动轴另一端固定主动螺旋伞齿，从动螺旋伞齿固定在驱动轮轴一端，驱动轮轴另一端固定驱动轮。
4.根据权利要求3所述的一种适用于AGV舵轮的传动系统,其特征在于,所述两级减速传动齿轮组固定在齿轮箱内。
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