[实用新型]一种扫地机器人及其行进停滞故障的处理系统有效
| 申请号： | 201920889952.1 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210697499U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈丽 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机器人及其行进停滞故障的处理系统，该扫地机器人的行进停滞故障的处理系统包括：安装于扫地机器人的驱动轮处的传感器，用于检测驱动轮是否触地并输出触地检测结果信号；与传感器连接的离地计时器，用于输出与触地检测结果信号对应的、驱动轮处于离地状态的计时信号；与传感器和离地计时器连接的变向控制电路，用于输出与触地检测结果信号和计时信号对应的变向控制信号；与变向控制电路连接的动力执行器，用于输出与变向控制信号对应的驱动力以驱动扫地机器人变向，以便解决行进停滞故障。本申请将检测驱动轮触地状态的传感器与变向控制电路连接，通过变向来调整扫地机器人的姿态，解决行进停滞故障，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 及其 行进 停滞 故障 处理 系统 | ||
【主权项】：
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