[实用新型]一种新型的码垛机器人有效
| 申请号： | 201920877278.5 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN210064500U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 祝伟军;黄平 | 申请（专利权）人： | 江苏维克托智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市菱湖大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种新型的码垛机器人，包括用于连接机器人手臂的安装板，安装板固定连接横梁，横梁固定连接立柱，立柱固定连接支撑板，支撑板左端和右端各设有一个凹槽，凹槽内均设有一个承载块，承载块和支撑板下方均设有真空吸盘，位于左、右端凹槽中的两个承载块由驱动装置推动，并且进行直线相向运动。有益效果为：本实用新型通过位于支撑板中心处的真空吸盘抓取箱垛中心，并通过直线相向运动的承载块上的真空吸盘抓取箱垛两侧，扩大了两侧真空吸盘的抓取范围，提高箱垛在码垛过程中的稳定性，装置结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 真空吸盘 抓取 支撑板 承载 箱垛 本实用新型 相向运动 立柱 安装板固定 连接机器人 码垛机器人 支撑板中心 连接横梁 码垛装置 驱动装置 装置结构 安装板 横梁 左端 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种新型的码垛机器人，包括用于连接机器人手臂的安装板（1），所述安装板（1）固定连接横梁（2），所述横梁（2）固定连接立柱（3），所述立柱（3）固定连接支撑板（4），所述支撑板（4）左端和右端各设有一个凹槽（5），所述凹槽（5）内均设有一个承载块（6），所述承载块（6）和支撑板（4）下方均设有真空吸盘（7），其特征在于：位于左、右端凹槽（5）中的两个承载块（6）由驱动装置推动，并且进行直线相向运动，所述驱动装置包括丝杆螺纹方向相反的第一滚珠丝杠副（8）和第二滚珠丝杠副（9），所述第一滚珠丝杠副（8）的丝杆和第二滚珠丝杠副（9）的丝杆由马达（10）驱动进行同向旋转，第一滚珠丝杠副（8）的丝杆螺母和第二滚珠丝杠副（9）的丝杆螺母与承载块（6）螺栓连接。/n
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