[实用新型]一种新型的码垛机器人

说明书

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种新型的码垛机器人，包括用于连接机器人手臂的安装板，安装板固定连接横梁，横梁固定连接立柱，立柱固定连接支撑板，支撑板左端和右端各设有一个凹槽，凹槽内均设有一个承载块，承载块和支撑板下方均设有真空吸盘，位于左、右端凹槽中的两个承载块由驱动装置推动，并且进行直线相向运动。有益效果为：本实用新型通过位于支撑板中心处的真空吸盘抓取箱垛中心，并通过直线相向运动的承载块上的真空吸盘抓取箱垛两侧，扩大了两侧真空吸盘的抓取范围，提高箱垛在码垛过程中的稳定性，装置结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种新型的码垛机器人。

背景技术

工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱的码垛。目前的码垛机械人根据抓手种类，可分为机械手式和真空吸盘式，由于真空吸盘式抓手对箱体损伤小，从而被广泛使用，但是现有的真空吸盘式抓手的真空吸盘位置是固定的，针对尺寸较大的箱体，抓取效率会降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的码垛机器人，包括用于连接机器人手臂的安装板，所述安装板固定连接横梁，所述横梁固定连接立柱，所述立柱固定连接支撑板，所述支撑板左端和右端各设有一个凹槽，所述凹槽内均设有一个承载块，所述承载块和支撑板下方均设有真空吸盘，位于左、右端凹槽中的两个承载块由驱动装置推动，并且进行直线相向运动，所述驱动装置包括丝杆螺纹方向相反的第一滚珠丝杠副和第二滚珠丝杠副，所述第一滚珠丝杠副的丝杆和第二滚珠丝杠副的丝杆由马达驱动进行同向旋转，第一滚珠丝杠副的丝杆螺母和第二滚珠丝杠副的丝杆螺母与承载块螺栓连接。

优选的，所述立柱为圆柱块且至少设有四个，立柱以横梁为中心呈环形均匀分布，立柱的顶端和底端均设有螺纹孔。

优选的，所述支撑板的中心位置上设有马达，所述马达的输出轴固定连接减速机的输入轴，所述减速机为双输出轴同转减速机，所述减速机的一输出轴通过联轴器与第一转轴固定连接，减速机的另一输出轴通过联轴器与第二转轴固定连接，所述第一转轴与第一滚珠丝杠副的丝杆固定连接，所述第二转轴与第二滚珠丝杠副的丝杆固定连接。

优选的，所述凹槽中穿设有两个水平圆杆，两个所述水平圆杆关于承载块的纵向中心轴呈轴对称分布，两个水平圆杆各滑动配合一个滑块，所述滑块采用中心为圆通孔的矩形块，滑块固定连接承载块。

优选的，所述第一滚珠丝杠副的丝杆两端和第二滚珠丝杠副的丝杆两端均间隙配合轴承，所述轴承为推力轴承，轴承螺栓连接支撑板。

优选的，所述真空吸盘的顶部外壁与软管箱的底箱壳固定连接，所述软管箱内置有软管，软管的一端与真空吸盘的进口端固定连接，软管的一端与真空发生器的出口端固定连接，软管箱顶部设有与承载块和支撑板相匹配的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过位于支撑板中心处的真空吸盘抓取箱垛中心，并通过直线相向运动的承载块上的真空吸盘抓取箱垛两侧，扩大了两侧真空吸盘的抓取范围，提高箱垛在码垛过程中的稳定性，装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中凹槽、第一滚珠丝杠副、承载块、水平圆杆和滑块结构示意图；

图3为本实用新型中承载块和滑块结构示意图。

图中：1安装板、2横梁、3立柱、4支撑板、5凹槽、6承载块、7真空吸盘、8第一滚珠丝杠副、9第二滚珠丝杠副、10马达、11减速机、12第一转轴、13第二转轴、14轴承、15水平圆杆、16滑块、17软管箱。