[实用新型]一种新型的码垛机器人

权利要求书

1.一种新型的码垛机器人，包括用于连接机器人手臂的安装板（1），所述安装板（1）固定连接横梁（2），所述横梁（2）固定连接立柱（3），所述立柱（3）固定连接支撑板（4），所述支撑板（4）左端和右端各设有一个凹槽（5），所述凹槽（5）内均设有一个承载块（6），所述承载块（6）和支撑板（4）下方均设有真空吸盘（7），其特征在于：位于左、右端凹槽（5）中的两个承载块（6）由驱动装置推动，并且进行直线相向运动，所述驱动装置包括丝杆螺纹方向相反的第一滚珠丝杠副（8）和第二滚珠丝杠副（9），所述第一滚珠丝杠副（8）的丝杆和第二滚珠丝杠副（9）的丝杆由马达（10）驱动进行同向旋转，第一滚珠丝杠副（8）的丝杆螺母和第二滚珠丝杠副（9）的丝杆螺母与承载块（6）螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机器人，其特征在于：所述立柱（3）为圆柱块且至少设有四个，立柱（3）以横梁（2）为中心呈环形均匀分布，立柱（3）的顶端和底端均设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机器人，其特征在于：所述支撑板（4）的中心位置上设有马达（10），所述马达（10）的输出轴固定连接减速机（11）的输入轴，所述减速机（11）为双输出轴同转减速机，所述减速机（11）的一输出轴通过联轴器与第一转轴（12）固定连接，减速机（11）的另一输出轴通过联轴器与第二转轴（13）固定连接，所述第一转轴（12）与第一滚珠丝杠副（8）的丝杆固定连接，所述第二转轴（13）与第二滚珠丝杠副（9）的丝杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机器人，其特征在于：所述凹槽（5）中穿设有两个水平圆杆（15），两个所述水平圆杆（15）关于承载块（6）的纵向中心轴呈轴对称分布，两个水平圆杆（15）各滑动配合一个滑块（16），所述滑块（16）采用中心为圆通孔的矩形块，滑块（16）固定连接承载块（6）。

5.根据权利要求1或4所述的一种新型的码垛机器人，其特征在于：所述第一滚珠丝杠副（8）的丝杆两端和第二滚珠丝杠副（9）的丝杆两端均间隙配合轴承（14），所述轴承（14）为推力轴承，轴承（14）螺栓连接支撑板（4）。

6.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机器人，其特征在于：所述真空吸盘（7）的顶部外壁与软管箱（17）的底箱壳固定连接，所述软管箱（17）内置有软管，软管的一端与真空吸盘的进口端固定连接，软管的一端与真空发生器的出口端固定连接，软管箱（17）顶部设有与承载块（6）和支撑板（4）相匹配的螺纹孔。