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[实用新型]一种码垛固定件的安装抓手-CN202123430624.1有效
发明人：张春华;秦志红;白汝佳;岳志浩;陈城发;杨丁卯 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛固定件的安装抓手，包括支架、设置在支架上的取放件机构、测距机构以及锤打机构；所述取放件机构位于测距机构的一侧，所述锤打机构位于取放件机构的上方。安装抓手可以配合三轴移动机构或六轴机械手进行码垛固定件的自动安装工作，安装抓手抓取码垛固定件后将码垛固定件精准地卡入竖夹板的顶部，随后取放件机构松开码垛固定件，最后调整锤打机构的位置，使锤打机构位于码垛固定件的正上方，锤打机构锤打码垛固定件，使码垛固定件与竖夹板紧密结合，确保码垛固定件的放置位置准确，不会发生倾侧。
一种码垛固定安装抓手

[发明专利]一种码垛固定件的安装抓手-CN202111643802.0在审
发明人：张春华;秦志红;白汝佳;岳志浩;陈城发;杨丁卯 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛固定件的安装抓手，包括支架、设置在支架上的取放件机构、测距机构以及锤打机构；所述取放件机构位于测距机构的一侧，所述锤打机构位于取放件机构的上方。安装抓手可以配合三轴移动机构或六轴机械手进行码垛固定件的自动安装工作，安装抓手抓取码垛固定件后将码垛固定件精准地卡入竖夹板的顶部，随后取放件机构松开码垛固定件，最后调整锤打机构的位置，使锤打机构位于码垛固定件的正上方，锤打机构锤打码垛固定件，使码垛固定件与竖夹板紧密结合，确保码垛固定件的放置位置准确，不会发生倾侧。
一种码垛固定安装抓手

[实用新型]一种自动码垛机-CN201820926494.X有效
发明人：陈世古 -专利权人：广州德莱克自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛机，其特征是：包括用于输送箱子的第一输送机和第二输送机、用于输送卡板的第三输送机、用于将箱子转移到卡板上的转运机器人以及用于对码垛机整体进行控制的控制器。该码垛机以机器代替人工，自动化程度高，降低了人工成本，极大提高了码垛的效率且码垛准确可靠。
输送机自动码垛机码垛机卡板箱子本实用新型人工成本控制器转运机器人自动化

[发明专利]交替互换接料传送装置-CN201610757830.8有效
发明人：王昌佑 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：本发明的交替互换接料传送装置包括有支撑架构及两个接料箱机构，每个接料箱机构包括有接料箱、连接板、平移装置、升降装置及翻转装置，连接传动轴与两条升降传动轴同步传动连接，升降驱动电机驱动连接传动轴及两条升降传动轴。升降同步带安装于升降同步轮，升降同步带固接有连接板，平移结构与连接板装配连接，接料箱可移动地安装于平移结构，平移驱动装置驱动接料箱在平移结构平移，翻转装置驱动平移结构翻转。与现有技术相比，本发明具有以下优点：（1）结构紧凑，在有限的空间内实现的接料箱交替工作；（2）工作效率高；（3）不仅保证接料箱长距离稳定平移的，而且升降传动结构合理，避免单独传动轴传动的不良影响。
接料箱平移结构传动轴连接板升降升降传动轴传送装置翻转装置同步带接料互换可移动地安装平移驱动装置升降传动结构升降驱动电机同步传动连接工作效率高平移驱动平移装置驱动连接升降装置稳定平移支撑架构装配连接同步轮翻转传动固接保证

[实用新型]卷材简易码垛装置-CN201820429338.2有效
发明人：郝保军 -专利权人：郝保军
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卷材简易码垛装置，包括输送平台和码垛翻板装置，输送平台包括输送支撑架、输送辊，输送平台与码垛翻板装置正对的位置设有输送推料支架，输送推料支架底部设有推送气缸；所述码垛翻板装置包括翻板底座、利用翻转轴安装在翻板底座上的翻转平台，翻转轴外侧设有电机驱动齿轮箱，所述翻转平台上设有托料架，托料架外侧与翻转平台利用料架轴连接，托料架底部设有料架倾斜气缸，托料架外侧设有挡板。本实用新型可实现卷材自动码垛立起，便于板车装运卷材，操作简单，省时省力。
托料架卷材翻板装置翻转平台输送平台本实用新型翻板底座码垛装置推料支架翻转轴料架简易电机驱动齿轮挡板倾斜气缸推送气缸自动码垛输送辊支撑架轴连接板车立起省力省时正对装运

[发明专利]车轮堆码装置及车轮堆码方法-CN201810292968.4在审
发明人：牛彦录;范爱平;王强;续连文;杨海;王晓峰;徐振廷;陈全雷 -专利权人：中车四方车辆有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：本发明提供一种车轮堆码装置及车轮堆码方法。车轮堆码装置，包括底座、支撑立柱、摆动杆和套筒，所述支撑立柱的底部固定在所述底座上，所述摆动杆设置有转轴，所述转轴可转动的安装在所述支撑立柱的顶部，所述摆动杆上设置有第一定位挡板，所述套筒套在所述摆动杆上，所述套筒靠近所述第一定位挡板的端部还设置有第二定位挡板。实现通过车轮堆码装置提高车轮堆码效率和码垛安全性。
车轮堆码装置摆动杆定位挡板支撑立柱套筒转轴底座可转动套在

[实用新型]交替互换接料传送装置-CN201620979883.X有效
发明人：王昌佑 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：本实用新型的交替互换接料传送装置包括有支撑架构及两个接料箱机构，每个接料箱机构包括有接料箱、连接板、平移装置、升降装置及翻转装置，连接传动轴与两条升降传动轴同步传动连接，升降驱动电机驱动连接传动轴及两条升降传动轴。升降同步带安装于升降同步轮，升降同步带固接有连接板，平移结构与连接板装配连接，接料箱可移动地安装于平移结构，平移驱动装置驱动接料箱在平移结构平移，翻转装置驱动平移结构翻转。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点（1）结构紧凑，在有限的空间内实现的接料箱交替工作；（2）工作效率高；（3）不仅保证接料箱长距离稳定平移的，而且升降传动结构合理，避免单独传动轴传动的不良影响。
交替互换传送装置

[发明专利]转向垂直输送机-CN201610879838.1在审
发明人：谭显仁;魏士圆;费贵龙;王国锋;曹博;牛金礼;季玉梅;许静;石磊;夏本能;郭方其;洪亮;毛小飞 -专利权人：金锋馥（滁州）输送机械有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向垂直输送机，包括链条下盖板，所述链条下盖板的顶部设有链条上盖板，所述链条上盖板的顶部设有支撑座，且支撑座上设有滚筒，所述滚筒的两端均连接有转轴，且转轴转动连接于支撑座上，所述滚筒的两端分别通过转轴连接有第一滚筒侧组立和第二滚筒侧组立，且第一滚筒侧组立和第二滚筒侧组立均位于链条上盖板的顶部，所述链条上盖板的顶部设有翻杆机构，所述翻杆机构位于滚筒的一侧，且翻杆机构与滚筒相配合，所述链条上盖板的顶部设有与翻杆机构相对应的光电检测装置。本发明可以用于箱体从水平到垂直输送，方便配合机器人码垛，结构简单，使用方便，成本低。
转向垂直输送

[实用新型]一种塑胶瓶盖叠盖装置-CN201620098385.4有效
发明人：梁国生;吴柏良;刘旭和;梁虾仔;叶嘉基 -专利权人：广州市精和锐塑胶有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：一种塑胶瓶盖叠盖装置，包括底座、滑板、底板、滑板气缸、支撑杆、叠盖管、叠盖管固定板、压紧气缸、压紧支架、压紧支架框架，所述底座上设置有底板，底板下端设置有一滑板，滑板一端与滑板气缸连接，滑板气缸通过连接件安装在底板上，底板两端设置有支撑杆，支撑杆上端与叠盖管固定板连接，叠盖管固定板与底板之间设置有若干个叠盖管，压紧支架框架通过活塞杆与设置在支撑杆上的压紧气缸连接，压紧支架框架内设置有压紧支架，压紧支架与设置在压紧支架框架上的移动气缸连接，本实用新型结构简单、设计合理、操作方便，通过压紧支架与叠盖管的配合将叠盖管内的瓶盖压紧，不仅大大提高了生产效率，而且还降低了生产成本，避免了瓶盖受到污染。
一种塑胶瓶盖装置

[实用新型]电脑操控起落架式翻网装置-CN201521065890.0有效
发明人：王国胜 -专利权人：河北华洋焊网设备有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：电脑操控起落架式翻网装置，由液压传动机构，液压联动装置，垂直升降臂、水平伸展臂，中心旋转架，伺服电机和气动卡爪组成，液压传动机构、液压联动装置以及液压联动装置的联动链轮链条放置在垂直伸展臂的中间，中心旋转架放置在可调前摇臂前端，可调前摇臂连接在垂直升降臂上，中心旋转架由伺服电机做动力，伺服电机和行星减速机放置在可调前摇臂的一侧；由传动链轮链条做传动，气动卡爪设置在旋转中心架的上面。本实用新型利用液压传动系统垂直升降的原理将网片按凸凹型方式进行自动叠放，这样叠码网片的方式一反一正相互交错叠压。大大减低了网片叠放厚度，节省了存码空间，便于吊装、运输及存放，同时节省了劳动力，安全可靠，转动灵活。
电脑操控起落架式装置

[发明专利]电脑操控起落架式翻网装置-CN201510958015.3在审
发明人：王国胜 -专利权人：河北华洋焊网设备有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：电脑操控起落架式翻网装置，由液压传动机构，液压联动装置，垂直升降臂、水平伸展臂，中心旋转架，伺服电机和气动卡爪组成，液压传动机构、液压联动装置以及液压联动装置的联动链轮链条放置在垂直伸展臂的中间，中心旋转架放置在可调前摇臂前端，可调前摇臂连接在垂直升降臂上，中心旋转架由伺服电机做动力，伺服电机和行星减速机放置在可调前摇臂的一侧；由传动链轮链条做传动，气动卡爪设置在旋转中心架的上面。本发明利用液压传动系统垂直升降的原理将网片按凸凹型方式进行自动叠放，这样叠码网片的方式一反一正相互交错叠压。大大减低了网片叠放厚度，节省了存码空间，便于吊装、运输及存放，同时节省了劳动力，安全可靠，转动灵活。
电脑操控起落架式装置

[实用新型]一种纸护角自动盘曲装置的压紧轮组件结构-CN201320429121.9有效
发明人：徐惠明;顾备战;黄荣明;龚超;孙敏 -专利权人：宝钢发展有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：一种纸护角自动盘曲装置的压紧轮组件结构，所述纸护角为长条形的90°折弯纸带，立式布置的转轴上端垂直于转盘盘面安装在转盘底部的盘心处，压紧轮组件布置在转盘组件上方，在一根倾斜的“十”形导轨的四个端部上，分别配置一个滑块，每个滑块上分别安装一个压缩气缸，压缩气缸的活塞杆上安装一个主动压紧轮，导向槽输入端铰接在导向槽支架上，输出端从倾斜的转盘下盘缘上方越过、伸入转盘内。本装置的进料、盘曲和卸料均由控制单元控制装置自动完成，无需手工操作，节省了大量的人工；能有效避免装置卡死的情况；装置的结构紧凑，充分利用了转盘组件和压紧轮组件的行程高度，便于人工观察，并且占用场地小。
一种纸护角自动盘曲装置压紧组件结构

[发明专利]一种纸护角自动盘曲装置的压紧轮组件结构-CN201310302852.1有效
发明人：徐惠明;顾备战;黄荣明;龚超;孙敏 -专利权人：宝钢发展有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：一种纸护角自动盘曲装置的压紧轮组件结构，所述纸护角为长条形的90°折弯纸带，立式布置的转轴上端垂直于转盘盘面安装在转盘底部的盘心处，压紧轮组件布置在转盘组件上方，在一根倾斜的“十”形导轨的四个端部上，分别配置一个滑块，每个滑块上分别安装一个压缩气缸，压缩气缸的活塞杆上安装一个主动压紧轮，导向槽输入端铰接在导向槽支架上，输出端从倾斜的转盘下盘缘上方越过、伸入转盘内。本装置的进料、盘曲和卸料均由控制单元控制装置自动完成，无需手工操作，节省了大量的人工；能有效避免装置卡死的情况；装置的结构紧凑，充分利用了转盘组件和压紧轮组件的行程高度，便于人工观察，并且占用场地小。
一种纸护角自动盘曲装置压紧组件结构

[发明专利]一种瓶盖叠盖机-CN201210141388.8有效
发明人：周旋 -专利权人：东莞市智盈自动化设备有限公司
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种瓶盖叠盖机，包括叠盖加压装置、瓶盖口整圆装置、瓶盖夹紧伸缩装置、瓶盖导向装置、出料装置和控制装置；瓶盖加压装置设于瓶盖口整圆装置上方；瓶盖夹紧伸缩装置设于瓶盖口整圆装置下方，其包括第一瓶盖夹紧伸缩装置和第二瓶盖夹紧伸缩装置；瓶盖导向装置设于瓶盖夹紧伸缩装置下方；出料装置设于瓶盖导向装置下方；控制装置与叠盖加压装置、瓶盖口整圆装置、瓶盖夹紧伸缩装置、瓶盖导向装置、出料装置均电性连接。本发明瓶盖叠盖机通过操作控制装置，便可操作瓶盖叠盖机的运作，实现叠盖工序的全自动化，节省了人力和财力，明显提高了生产效率和效益。
一种瓶盖叠盖机

[实用新型]袋装或箱装产品自动成摞机-CN03245780.4无效
发明人：张云良;孙宏峰;田太峰;秦春盈;经伟 -专利权人：张云良
申请日： 2003-05-07 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： B65G57/28 文献下载
摘要：本实用新型属于装卸机械技术领域，是一种袋装或箱装产品自动成摞机。该机具有动力机、车底盘、液压控制部分，其主要特点是：在车底盘上设置有托架，托架底部两侧部位设有托架起升液缸，托架上部设有用于袋装或箱装物品装卸成摞的集货翻板，集货翻板的上部一端设有由液缸控制的挡杆，另一端设有用于夹紧物品的活动推板，底部设有起升液缸和推板液缸，分别用于控制活动推板的位移以及控制集货翻板的翻转侧立。该机能够对袋装产品及箱装产品进行自动成摞堆放，摞成产品的高度可达2.5米，以水泥为例，每次可自动成垛两摞，每摞20袋，只需1分钟。具有摞垛效率高，摞成速度快，省工、省时、省力等优点。
袋装产品自动成摞机

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