[实用新型]一种工业机器人多功能夹爪

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人多功能夹爪，具体涉及工业机器人夹爪领域，包括固定腔，所述固定腔内部顶端固定设有气缸，所述气缸下方设有第一连接板，所述第一连接板两端均设有第二连接板，所述固定腔两侧表面均开设有一号滑槽，所述固定腔内部两侧均设有一号连接盘，所述第二连接板底端固定设有凹型板，所述凹型板内部贯穿有滑杆，所述滑杆两端均贯穿有挡片，所述一号连接盘两侧分别设有第一连接轴和二号连接盘，所述二号连接盘一侧设有第二连接轴。本实用新型整体采用一组气缸作为总动力，可保证多组爪杆的夹取动作同时进行，从而提高夹取工作稳定性，夹取不同大小的物品时，调节使用更加方便，同时增加了使用功能性。